三菱FX2N系列PLC的状态软元件

    FX2N系列PLC共有1000个状态元件（或称状态寄存器），它们是构成步进顺控指令的重要元素，也是构成状态转移图的基本元件。FX2N系列PLC的状态元件详见附录表A.1。状态S0～S9用作SFC的初始状态；S10～S19用作多运行模式中返回原点状态；S20～S499用作SFC的中间状态；S500～S899是电池后备，即使在掉电时也能保存其动作的状态；S900～S999用作报警元件。    目的元件Y、M、S、T、C和F（功能指令）均可由状态S的接点来驱动，也可由各种接点的组合来驱动。当前状态可由单独接点作为转移条件，也可由各种接点的组合作为转移条件。当CPU执行步进顺控程序时，扫描与某状态相连的梯形图，同扫描与主控接点相连的梯形图是一样的。若该状态为1，相当于主控接点闭合；若该状态为0，相当于主控接点断开。    例如在图4.1(b)动力头1状态转移图中，S2作为动力头运动的初始状态。当按下SB2，即常开X000接通时，S2转移条件满足，状态S20投入工作。对应动力头1进入第1工步，电动机M正转，动力头1向前移动。当动力头1压下终点限位开关SQ2时，常开X002接通，常闭X002断开，状态从S20转移到S21，对应动力头1进入第2工步。在S21状态，因常闭X002断开，输出线圈Y001失电，电机停转，动力头1处在等待状态。同时，因常开X002闭合，将同时启动动力头2前进（图3.3中没有画出动力头2，完整的图见第3章习题中的图3. 49）。当动力头2压下终点限位开关SQ4时，常开X004接通，状态从S21转移到S22，动力头1进入第3工步。在S22状态，常开X004接通，输出线圈Y003得电，电机M反转，动力头1后退（常开X004接通，也将同时使动力头2后退，但在梯形图中未厕）。当动力头1到达原位后压下原位行程开关SQ1，使常闭X001断开，电动机M停转，动力头停在原位，完成一次工作循环。