三菱FX2N系列PLC中SFC的编制技术方法

    仍以例3.2为例来说明状态转移图的编制方法。    例4.1 画出例3.2动力头1的状态转移图。    解 (1)状态分配    将动力头1的工作过程按工步进行分解，每一工步对应一个状态，其状态分配如表4.1中的第1列和第2列所示。    表4.1    动力头1的状态分配
    (2)状态输出    状态输出是要明确每个状态的负载驱动与功能。各状态的负载驱动与功能如表4.1中的第3列所示。    (3)状态转移    状态转移是要明确状态转移的条件和状态转移的方向，如表4.1中的第4列所示。转移条件X000成立时，将从状态S2转移到状态S20，即动力头1前进；转移条件X002成立时，将从状态S20转移到状态S21，即动力头1等待；转移条件X004成立时，将从状态S21转移到状态S22，即动力头1后退；转移条件X001成立时，将从状态S22回到初始状态S2。    由此就可以给出动力头1的状态转移图，如图4.1(b)所示。