PLC程序如何进行脉冲与位移转换

【控制要求】
PLC与触摸屏结合使用时，要求在触摸屏界面显示直观的位移值，而不是脉冲值。
【控制分析】
在PLC程序中设置的轴运动，位移值即为PLC所发出的脉冲数。如程序中设置的位移值为1600，即PLC发出了1600个脉冲。触摸屏界面显示的为PLC发出的当前脉冲数，为了工作需要，可利用电子齿轮将脉冲数转化成具体的位移值。
【电子齿轮设定】
1、电子齿轮分子，分母的计算方法：

将其化简为最简分数，并使分子和分母均为1至65535之间的整数。当有无穷小数时（如：0.023232323.......）可使分子、分母同时乘以一个相同数（用计数器多次试乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差），以使分子、分母省略掉的小数影响最小，但分子与分母均应为1至65535之间的整数。
例-丝杆传动：步进电机驱动的细分为5000，即5000个脉冲转一圈（或者伺服运动器每转一圈为5000个脉冲），而在这一圈中，丝杆的行程为6mm，同时减速比为1:1，即减速比值是1.0。若想直接在显示器上显示整数毫米值，可将电子齿轮分子设为5000，分母设为6。
①若将电子齿轮分子分母化简，则将位移值单位换算为um，其换算方法：

（1mm=1000um）。
使分子变为5，分母变为6。此处为微米位移值，在显示器上显示毫米，则需保留小数点后三位，即0.001。
根据以上换算的结果，在PLC软件中编程，将轴参数设置的电子齿轮比值，修改好成5:6，即分子为5，分母为6。
②在软件中设置电子齿轮的分子分母值。主要用到哪个轴就选择哪个轴的参数。

打开1号轴参数进入参数中设置界面：双击电子齿轮选项，在右侧属性框中填入分子与分母的数值。

修改属性：
（1）显示值为mm整数值，分子为5000，分母为6。

（2）将分子分母化简，显示值为0.001mm，分子为5，分母为6。

2、脉冲位置=物理位置*电子齿轮，界面显示位移位置寄存器设置的方式依旧不变，只是通过电子齿轮的修改，改变其单位。