三菱20P手持编程器使用方法

手持式编程器可以用来给三菱PLC写入程序,读出程序,插入程序,删除程序,监视PLC的工作状态等.手持式编程器具有体积小,重量轻,价格低等特点,它广泛用于微型和小型PLC的用户程序编制,现场调试和监控. FX-20P-E-SETO手持式编程器的显示器可以显示4行,每行16个字符.下面介绍FX-20P-E-SETO手持式编程器的使用方法.
1.手持式编程器组成部分以及外部配件:
① FX-20P-E-SETO型编程器;
② FX-20P-CAB0型电缆,用于对三菱的FX0以上系列三菱PLC编程，例FX1N,FX1S,FX2N，FX3U系列等;
③ FX-20P-RWM型ROM写入器模块;
④ FX-20P-ADP型电源适配器;
⑤ FX-20P-CAB型电缆,用于对三菱的其他FX系列PLC编程;
⑥ FX-20P-FKIT型接口,用于对三菱的F1,F2系列PLC编程.
2.FX-20P-E-SETO型编程器的面板布置
FX-20P-E-SETO型编程器的面板布置如下图.面板的上方是一个4行,每行16个字符的液晶显示器.它的下面共有35个键,最上面一行和最右边一列为11个功能键,其余的24个键为指令键和数字键.

1)功能键
11个功能键在编程时的功能如下:
① RD/WR 键:读出/写入键.是双功能键,按第一下选择读出方式,在液晶显示屏的左上角显示是"R";按第二下选择写入方式,在液晶显示屏的左上角显示是"W";按第三下又回到读出方式,编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角.
② INS/DEL 键:插入/删除键.是双功能键,按第一下选择插入方式,在液晶显示屏的左上角显示是"I";按第二下选择删除方式,在液晶显示屏的左上角显示是"D";按第三下又回到插入方式,编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角.
③ MNT/TEST 键:监视/测试键.也是双功能键,按第一下选择监视方式,在液晶显示屏的左上角显示是"M";按第二下选择测试方式,在液晶显示屏的左上角显示是"T";按第三下又回到监视方式,编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角.
④ GO 键:执行键.用于对指令的确认和执行命令,在键入某指令后,再按 GO 键,编程器就将该指令写入三菱PLC的用户程序存储器,该键还可用来选择工作方式.
⑤ CLEAR 键:清除键.在未按GO 键之前,按下CLERR 键,刚刚键入的操作码或操作数被清除.另外,该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的画面.
⑥ SP 键:空格键.输入多参数的指令时,用来指定操作数或常数.在监视工作方式下,若要监视位编程元件,先按下SP 键,再送该编程元件和元件号.
⑦ STEP 键:步序键.如果需要显示某步的指令,先按下STEP 键,再送步序号.
⑧ ↑,↓ 键:光标键.用此键移动光标和提示符,指定当前软元件的前一个或后一个元件,作上,下移动.
⑨ HELP 键:帮助键.按下FNC键后按HELP 键,屏幕上显示应用指令的分类菜单,再按下相应的数字键,就会显示出该类指令的全部指令名称.在监视方式下按HELP 键,可用于使字编程元件内的数据在十进制和十六进制数之间进行切换.
⑩ OTHER 键:"其它"键.无论什么时候按下它,立即进入菜单选择方式.
2)指令键,元件符号键和数字键
它们都是双功能键,键的上面是指令助记符,键的下部分是数字或软元件符号,何种功能有效,是在当前操作状态下,由功能自动定义.下面的双重元件符号Z/V,K/H和P/I交替起作用,反复按键时相互切换.
3)FX-20P-E-SETO型编程器的液晶显示屏
液晶显示屏可显示4行,每行16个字符,第一行第1列的字符代表编程器的工作方式.其中显示"R"为读出用户程序;"W"为写入用户程序;"I"为将编制的程序插入光标" "所指的指令之前;"D"为删除" "所指的指令;"M"表示编程器处于监视工作状态,可以监视位编程元件的ON/OFF状态,字编程元件内的程序,以及对基本逻辑指令的通断状态及其进行监视;"T"表示编程器处于测试(Test)工作状态,可以对为编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈强制ON或强制OFF,也可以对自编程元件内的数据进行修改.
第2列为行光标,第3到第6列为指令步序号,第7列为空格,第8列到第11列为指令助记符,第12列为操作数或元件类型,第13到16列为操作数或元件号.
3.FX-20P-E-SETO型手持式编程器的工作方式选择
FX-20P-E-SETO型编程器具有在线(ONLINE,或称联机)编程和离线(OFFLINE,或称脱机)编程两种工作方式.在线编程时编程器与三菱PLC直接相连,编程器直接对PLC的用户程序存储器进行读写操作.若PLC内装有EEPROM卡盒,则程序写入该卡盒,若没有EEPROM卡盒,则程序写入PLC内的RAM中.在离线编程时,编制的程序首先写入编程器内的RAM中,以后再成批的传送PLC的存储器.
4..指令的写入
按RD/WR 键,使编程器处于W(写)工作方式,然后根据该指令所在的步序号,按STEP 键后键入相应的步序号,接着按GO 键,使" "移动到指定的步序号时,可以开始写入指令.如果需要修改刚写入的指令,在未按GO 键之前,按下CLEAR 键,刚键入的操作码或操作数被清除.若按了GO 键之后,可按↑ 键,回到刚写入的指令,再作修改.
(1)写入基本逻辑指令
写入指令LD X010时,先使编程器处于W(写)工作方式,将光标" "移动到指定的步序号位置,然后按以下顺序按键:
LD→X→1→0→GO
写入LDP,ANP,ORP指令时,在按对应指令键后还要按P/I 键;写入LDF,ANF,ORF指令时,在按对应指令键后还要按F 键;写入INV指令时,按NOP,P/I 和GO 键.
(2)写入应用指令
基本操作如图8-15所示,按 RD/WR 键,使编程器处于W(写)工作方式,将光标" "移动到指定的步序号位置,然后按FNC 键,接着按该应用指令的指令代码对应的数字键,然后按SP 键,再按相应的操作数.如果操作数不止一个,每次键入操作数之前,先按一下SP 键,键入所有的操作数后,再按GO 键,该指令就被写入三菱PLC的存储器内.如果操作数为双字,按FNC 键后,再按D 键;如果是脉冲上升沿执行方式,在键入编程代码的数字键后,接着再按P 键.
例如:写入数据传送指令MOV D10 D14.
MOV指令的应用指令编号为12,写入的操作步骤如下:
FUN→1→2→SP→D→1→0→SP→D→1→4→GO
例如:写入数据传送指令 (D) MOV (P) D10 D14.
操作步骤如下:
FUN→D→1→2→P→SP→D→1→0→SP→D→1→4→GO
(3)指针的写入
写入中断用的指针,应连续按两次 P/I 键.
(4)指令的修改
例如:将其步序号为105原有的指令OUT T6 K150改写为OUT T6 K30.
根据步序号读出原指令后,按RD/WR 键,使编程器处于W(写)工作方式,然后按下列操作步骤按键:
OUT→T→6→SP→K→3→0→GO
如果要修改应用指令中的操作数,读出该指令后 ,将光标" "移到欲修改的操作数所在的行,然后修改该行的参数.
5.指令的插入
如果需要在某条指令之前插入一条指令,按照前述指令读出的方式,先将某条指令显示在屏幕上,使光标" "指向该指令.然后按INS/DEL 键,使编程器处于I(插入)工作方式,再按照指令写入的方法,将该指令写入,按GO 键后,写入的指令插在原指令之前,后面的指令依次向后推移.
例如:要在180步之前插入指令AND M3,在I工作方式下首先读出180步的指令,然后使光标" "指向180步按以下顺序按键:
INS→AND→M→3→GO
6.指令的删除
(1)逐条指令的删除
如果需要将某条或某个指针删除,按照指令读出的方法,先将该指令或指针显示在屏幕上,令光标" "指向该指令.然后按INS/DEL 键,使编程器处于D(删除)工作方式,再按功能键GO ,该指令或指针即被删除.
(2)NOP指令的成批删除
按INS/DEL 键,使编程器处于D(删除)工作方式,依次按NOP 键和GO 键,执行完毕后,用户程序中间的NOP指令被全部删除.
(3)指定范围内的指令删除
按INS/DEL 键,使编程器处于D(删除)工作方式,接着按下列操作步骤依次按相应的键,该范围内的程序就被删除:
STEP→起始步序号→SP→STEP→终止步序号→GO.