液压传动基本知识

    液压传动是借助于处在密封容积内的液体的压力能来传递能量或动力。

    （一）液压传动系统的组成及特点

    1．液压传动系统的组成

   (1)液压动力元件，是将原动机所输出的机械能转换为工作液体的液压能的机械装置，通常称为液压泵。

   (2)液压执行元件，是将液压泵输出的工作液体的液压能转换为机械能的机械装置，或称为液动机。作直线往复运动的液动机称为液压缸或油缸，作连续旋转运动的液动机则称为液压马达或油马达。

   (3)液压控制元件，是对液压传动系统中工作液体的压力、流量和流动方向进行调节控制的机械装置，通常称为液压控制阀或阀。

   (4)液压辅助元件，包括油箱、管道、管接头、密封元件、滤油器、加热器、蓄能器及监测仪表等。

    2．液压传动的特点

   (1)以液体为工作介质。

   (2)传动必须在密封容器内进行。

   (3)液体只能受压力，不能受其他应力，故这种传动靠受静压力的液体进行的。

    （二）齿轮泵

    1．齿轮泵

    外啮合齿轮泵是由相互啮合的一对齿轮、壳体及前、后端盖等主要零件组成。

    2．齿轮泵的优缺点

    齿轮泵的优点：

   (1)结构简单、紧凑、工艺性好、体积小。

   (2)配油简单，自吸性能好。

   (3)对油液中的脏物不敏感。

    齿轮泵的缺点：

   (1)由于轴及轴承受径向不平衡力的作用，摩擦损失较大，引起效率降低。

   (2)流量及压力脉动较大，常引起管路系统的振动和噪音。

    （三）轴向柱塞泵

    轴向柱塞泵按其结构形式可分为斜盘式（直轴式）和斜轴式两类。

    泵在工作时，主要靠连杆受压传递有效转矩，并不对柱塞产生侧向力。这是斜轴泵的优点之一。而缸体的旋转是靠连杆与柱塞内壁接触来带动，只克服摩擦力矩。

    （四）液压马达

    1．液压马达的类型

    矿山机械中常用的液压马达有：

   (1)齿轮马达。齿轮马达可分为外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达。

   (2)叶片马达。叶片马达可分为单作用叶片马达和双作用叶片马达。

   (3)柱塞马达。柱塞马达可分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。

    2．液压马达的基本技术参数

    液压马达的主要性能参数有压力、排量、流量、转速和转矩等。

    （五）速度控制回路

    实现工作机构对运动速度的要求，必须控制或调节进入液动机的工作液体的流量，或改变油缸的有效面积和油马达的排量。

    调速回路常用的调速方法各种各样，可根据负载特点和使用要求进行选择。但基本形式只有两种，节流调速和容积调速。

    （六）方向控制回路

    在液压系统中，执行元件的启动、停止或改变运动方向，是利用控制进入元件液流的通、断及换向来实现的。实现这些功能的回路，叫方向控制回路。

    （七）压力控制回路

    利用压力控制阀来实现液压系统的调压、卸荷、减压、增压、平衡、缓冲、制动及顺序动作的回路，都叫压力控制回路。