机床电气控制的步进控制电路

    在机床自动加工工件的过程中，操作者按生产工艺要求的先后顺序设定一种不用人去直接参与而能按一定程序完成某种工作循环或整个生产过程的控制，即顺序控制。在顺序控制装置中，程序依次自动转换，主要依靠步进控制电路完成。图7-16是采用中间继电器KA1，KA2，KA3，KA4组成的顺序控制三个程序的步进控制电路。图中第一至第三程序的执行电路分别用Y1、Y2、Y3表示，每一程序的步进控制条件是根据具体要求另行设计的。用SQ1、SQ2、SQ3来表示每一程序执行完成后发出的控制信号。该电路动作过程如下。

    ①按下启动按钮SB2，使KA1线圈通电并自锁，Y1将持续通电，执行第一个程序，同时KA1(11、13)常开触点闭合，为KA2线圈通电做好准备。

    ②待第一个程序发出执行完成控制信号，即SQ1闭合后，使KA2线圈通电并自锁，KA2(7、9)常闭触点断开第一个程序的执行电路KA1、Y1。同时Y2将持续通电，执行第二个程序，KA2(17、19)常开触点闭合，为KA3线圈通电做好准备。

    ③当第二个程序发出执行完成控制信号，即SQ2闭合后，使KA3线圈通电并自锁，KA3 (13、15)常闭触点断开第二个程序的执行电路KA2、Y2。同时Y3将持续通电，执行第三个程序，KA3(23、25)常开触点闭合，为KA4线圈通电做好准备。

    ④当第三个程序发出执行完成控制信号，即SQ3闭合后，使KA4线圈通电并自锁，KA4 (19、21)常闭触点断开第三个程序的执行电路KA3、Y3。此时，全部程序执行完毕。

    ⑤按停止按钮SB1，可为下一次启动做好准备。

    图7-16    步进控制电路

    从以上分析可见，此电路的特点是以一个中间继电器的通电和断电来控制某一程序的开始和结束的，能保证只有一个程序步进在工作。因此，把这种步进控制电路称为程序步进电路。