三相笼型异步电动机的可逆旋转控制电路

    由电动机的工作原理可知，改变电动机三相电源相序，就能改变电动机的转向。图2 -7所示为按钮控制电动机正反转控制电路。

    图2-7    按钮控制的电动机正反转电路

   (1)手动按钮控制  图2-7(a)为由两组单相旋转控制电路组合而成，主电路由正反转接触器KM1、KM2的主触点来改变电源的相序，实现电动机的可逆旋转。当电动机已进行正转旋转后，又按下反转按钮SB3时，由于正反转接触器KM1、KM2线圈同时通电，其主触点闭合，将造成电源两相短路，将烧毁电源。为此，将KM1、KM2正反转接触器的动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，如图2-7(b)所示电路，从而避免发生电源短路的故障。这种利用接触器动断辅助触点相互制约的控制，称为电气互锁。在这一电路中，欲使电动机由正转变反转或由反转变正转控制都必须先按下停止按钮SB1，然后再进行正反转的启动控制。

    图2-7(c)是在图2-7(b)的基础上增设了SB2、SB3的动断触点，构成按钮互锁电路，从而构成具有电气、按钮双重互锁的控制电路，此电路在正反转控制操作时，不需再按停止按钮，即可直接实现电动机正反转切换控制。

   (2)自动循环控制  通常情况下，自动往返是利用行程开关（光电开关）检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动切换信号，这种控制称为行程控制。

    图2-8(a)所示为机床工作台往复运动示意图。行程开关SQ1、SQ2固定在床身上，其中，SQ1为反向转正向行程开关并反映加工起点位置，SQ2为正向转反向行程开关并反映加工终点位置，SQ4、SQ3为正反向极限保护开关。撞块A、B固定在工作台上，随着运动部件的移动分别压下行程开关时，发出切换信号，使电动机正反向运转。

    图2-8(b)所示为自动循环的正反向控制电路，其工作过程是：合上电源开关Q，按下正向启动按钮SB2,正向接触器线圈KM1通电并自锁，电动机M正转，工作台前进。当前进到位，挡块B压下SQ2，其动断触点断开，KM1断电，SQ2动合触点闭合，使反向接触器线圈KM2通电，M反转，工作台后退。当后退到位时，挡块A压下SQ1，KM2断电，SQ1动合触点闭合，又使KM1通电，M正转，如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB1时，电动机停止旋转。若换向用行程开关SQ1、SQ2失灵，则由限位开关SQ3、SQ4的动断触点切断电路电源，防止工作台因超出极限位置而发生事故。

    图2-8    自动循环控制电路

   (a)工作台往复循环示意图；(b)自动循环控制电路