电磁式自制动电动机的结构特点和制动工作原理

    答：图9-20为一台电磁制动电动机的结构示意图，型号为YEJ。

   (1)工作原理

    电磁制动电动机由一台普通三异步电动机配一个电磁制动器组成，制动器安装在非工作轴伸端。制动器的励磁电流一般为直流电，根据不同的控制要求，可由单独直流电源供给，或从电动机接线端引入交流电通过整流后供给。制动类型可分为两种，一种是在不加电的情况下，利用制动器的弹簧力对电动机转子产生制动力，励磁线圈通电后，由电磁力将制动盘与固定在转子轴上的摩擦片脱开，消除制动状态，称为断电制动；另一种是在不加电的时候无制动力矩，转轴可自由转动，但励磁线圈通电后，即产生制动力，给转轴施加制动力矩，称为通电制动。前一种应用的比较多，所以我们主要介绍这一种的有关内容。

   (2)制动器的分类

    制动器又可分为A型和B型两种。A型的励磁电流较小，容易实现单独供电，可以比较方便地通过人工对电动机的制动时间及力度进行控制，图9-21 (a)为一个常用的电源电路。图中KM为控制电动机三相电源开关的接触器，其中KM4是一个常开辅触点；F为电磁铁励磁线圈；V1、V2为整流二极管，可用2CZ型；R1、R2为压敏电阻，用于对整流管和制动器励磁线圈的过电压保护。

    图9-20    YEJ系列电磁制动电动机

   1-电动机；2-螺钉；3-风罩；4-制动盘；5-密封圈；6-滑套；

   7-释放螺栓；8-衔铁；9-风扇；10-激磁绕组；11-铁芯；

   12-锥型弹簧；13-螺母；14-双头螺柱；15，20-挡圈；

   16-释放盘；17-释放环；18-螺母；19-制动弹簧；

   21-压力环；22-反作用弹簧；23-接线盒

    图9-21    断电型制动励磁电路

    B型制动器励磁电流较大，一般由电动机电源供电，其接线如图9-21 (b)所示。B型制动器靠较大的电动机起动电流实现快速吸合，靠电动机运行电流保持吸合状态。一般只在20kW以下的电动机上应用。

    A型也称为并联型或电压型，B型则称为串联型或电流型。

   (3)对制动器的技术要求

    在该类电动机的技术条件中，对制动器提出了两条技术要求，一是电动机空载制动时间，即电动机空载运行时，从断电（对由电动机电源供电的制动器而言）瞬间至电动机全部制动停转时为止所用的时间；二是静制动力矩，即电动机处于制动状态时，使电动机刚刚能够转动时所加的力矩。表9-7为YEJ系列电动机技术条件中给出的这两项指标限值，其静制动力矩为最小限值，制动时间为最长限值。

    表9-7    YEJ系列电动机制动力矩及制动时间限值