数控机床换刀系统不动作的故障维修

    故障现象：某数控机床的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号，查阅手册得知该报警号表示换刀系统机械臂位置检测开关信号为“0”及“刀库换刀位置错误”。

    分析及处理过程：根据报警内容，可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分，由于相应的位置检测开关无信号送至PLC的输入接口，从而导致机床中断换刀。造成开关无信号输出的原因有两个：一是由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感应；二是电感式开关失灵。

    首先检查刀库中的接近开关，用一薄铁片去感应开关，以排除刀库部分接近开关失灵的可能性，接着检查换刀装置机械臂中的两个接近开关，一是“臂移出”开关SQ21，一是“臂缩回”开关SQ22。由于机械臂停在行程中间位置上，这两个开关输出信号均为“0”，经测试，两个开关均正常。

    机械装置检查：“臂缩回”动作是由电磁阀YV21控制的，手动电磁阀YV21，把机械臂退回至“臂缩回”位置，机床恢复正常，这说明手控电磁阀能进行换刀装置定位，从而排除了液压或机械上阻滞造成换刀系统不到位的可能性。

    由以上分析可知，PLC的输入信号正常，输出动作执行无误。问题在PLC内部或操作不当。经操作观察，两次换刀时间的间隔小于PLC所规定的要求，从而造成PLC程序执行错误引起故障。

    对于只有报警号而无报警信息的报警，必须检查数据位，并与正常数据相比较，明确该数据位所表示的含义，以采取相应的措施。