配套FANUC 0i系统、αi系列伺服驱动的立式数控铣床

    故障现象：在自动加工过程中突然出现ALM414、ALM411报警。

    分析与处理过程：FANUC 0i系统发生ALM411报警的含义是移动过程中位置偏差过大；ALM414的含义是数字伺服报警(Z-Axis DETECTION SYSTEMERROR)。

    检查Z轴驱动器显示“8”，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200 bit5=“1”，表明Z轴驱动器出现过电流报警。

    根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。

    进一步检查机床机械部分，发现Z轴导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证Z导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常工作。