数控机床滚珠丝杠螺母松动引起的故障维修

    故障现象：其配套西门子公司生产的SINUMEDIK 8MC的数控装置的数控镗铣床，机床Z轴运行（方滑枕为Z轴）抖动，瞬间即出现123号报警；机床停止运行。

    分析及处理过程：出现123号报警的原因是跟踪误差超出了机床数据TEN345/N346中所规定的值。导致此种现象有三个可能：①位置测量系统的检测器件与机械位移部分连接不良；②传动部分出现间隙，③位置闭环放大系数KV不匹配。通过详细检查和分析，初步断定是后两个原因，使方滑枕（Z轴）运行过程中产生负载扰动而造成位置闭环振荡。基于这个判断，我们首先修改了设定闭环KV系数的机床数据TEN152，将原值S1333改成S800，即降低了放大系数，有助于位置闭环稳定。经试运行发现虽振动减弱，但未彻底消除。这说明机械传动出现间隙的可能性增大，可能是滑枕镶条松动、滚珠丝杠或螺母窜动。对机床各部位采用先易后难，先外后内逐一否定的方法，最后查出故障源，滚珠丝杠螺母背帽松动，使传动出现间隙，当Z轴运动时，由于间隙造成的负载扰动导致位置闭环振荡而出现抖动现象。紧好松动的背帽，调整好间隙，并将机床数据TEN152恢复到原值后，故障消除。