佳美车系U241E型自动变速器各档位转矩传递路线

    ①1档（变速杆位于D位或2档），1档转矩传递路线如图2-12所示。

    在1档时C1接合，连接输入轴与前太阳轮，使前太阳轮顺时针转动。因前行星架与外啮合反向驱动齿轮连接，车辆1档起步时车速较低、阻力较大，故前行星架转速较低，迫使前太阳轮驱动前行星轮逆时针转动，并同时驱动前内齿圈具有逆时针运转趋势。但由于F1的作用，阻止前内齿圈及后行星架逆时针转动，结果前行星轮带动前行星架及后内齿圈顺时针转动，使外啮合反向驱动齿轮顺时针转动。又因后太阳轮处于自由状态，故后行星排不起改变转矩和传动比的作用。

    因超速档内齿圈与外啮合反向从动齿轮（逆时针转动）连接，且B3及F2同时起作用，锁止超速档太阳轮，所以超速档内齿圈带动超速档行星轮逆时针转动，并驱动超速档行星架逆时针转动。因超速档行星架与差速器驱动齿轮连接（通过输出轴），故差速器驱动齿轮逆时针转动。

    ②2档（变速杆位于D位或2位），2档转矩传递路线如图2-13所示。

    图2-12    U241E型自动变速器1档转矩传递线路

   1-后内齿圈2-后行星轮3-后太阳轮4-前行星架5-前行星轮6-前太阳轮7-外啮合反向驱动齿轮8-输入轴9-差速器驱动齿轮10-齿圈11-输出轴12-外啮合反向从动齿轮13-超速档制动器14-超速档内齿圈15-超速档行星架F1-1号单向离合器F2-超速档单向离合器B3-超速档制动器C1-前进档离合器

    图2-13    U241E型自动变速器2档转矩传递路线

   1-后内齿圈2-后行星架3-后行星轮4-前行星架5-前内齿圈6-前行星轮7-前太阳轮8-外啮合反向驱动齿轮9-输入轴10-差速器驱动齿轮11-齿圈12-输出轴13-外啮合反向从动齿轮14-超速档行星轮15-超速档内齿圈16-超速档行星架C1-前进档离合器B1-2档制动器B3-超速档制动器F2-超速档单向离合器

    由于在2档时C1也接合，所以输入轴的转动直接传输至前太阳轮使其顺时针转动。前行星排齿轮运转基本与1档相同，但由于F1不起作用，B1锁止后太阳轮，所以前行星架、后内齿圈将带动后行星架、前内齿圈顺时针转动。因前内齿圈转动方向与前行星轮的转动方向相反，故前内齿圈带动前行星轮绕前太阳轮顺时针公转，进一步加速前行星架，减小齿轮传动比。

    超速档行星齿轮机构运转与1档相同。

    ③3档（变速杆位于D位），3档转矩传递路线如图2-14所示。

    在3档时，C1和C2同时接合，将变速器输入轴与前、后太阳轮连接在一起，使其与输入轴同速顺时针转动。在C2接合后，后太阳轮带动后行星轮加速逆时针转动。因前行星架和后内齿圈与外啮合反向驱动齿轮连接，转速较低（相对输入轴），故后行星轮加速后行星架、前内齿圈顺时针转动。如同2档一样，在前内齿圈加速顺时针转动时，通过前行星轮进一步加速前行星架顺时针转动。由单行星排齿轮运动特性方程可知，当太阳轮为主动件时，行星架最高转速ncmax=(ns+nR×a)／(1+a)=ns（其中，ns为太阳轮转速，nR为内齿圈的转速，a为行星排的结构参数），这时内齿圈的转速与太阳轮的转速相等。故当前行星架加速至前太阳轮的转速时，前行星轮相对于前行星轮轴静止不动，使前行星排成为一个整体同速转动：后内齿圈的转速与后太阳轮的转速也相同，结果后行星轮相对后行星轮轴静止不动，使后行星排成为一个整体同速转动，最终使前、后行星排成为一个整体，其传动比为1。超速档行星齿轮机构运转与1档相同。

    ④4档（变速杆位于D位），4档转矩传递路线如图2-15所示。

    图2-14    U241E型自动变速器3档转矩传递路线

   1-后内齿圈2-后行星架3-后行星轮4-前行星架5-前内齿圈6-前行星轮7-前太阳轮8-外啮合反向驱动齿轮9-输入轴10-差速器驱动齿轮11-齿圈12-输出轴13-齿圈14-输出轴15-外啮合反向从动齿轮16-超速档内齿圈17-超速档行星轮18-超速档行星架C1-前进档离合器C2-直接档离合器B3-超速档制动器F2-超速档单向离合器

    图2-15    U241E型自动变速器4档转矩传递路线

   1-后内齿圈2-后行星架3-后行星轮4-后太阳轮5-前行星架6-前内齿圈7-前行星轮8-前太阳轮9-外啮合反向驱动齿轮10-中间轴11-输入轴12-差速器驱动齿轮13-齿圈14-输出轴15-外啮合反向从动齿轮16-超速档太阳轮17-超速档行星轮18-超速档内齿圈19-超速档行星架C1-前进档离合器C2-直接档离合器C3-超速档离合器

    在4档（超速档）时，前、后行星排的转矩传递路线与3档完全相同。超速档行星排由于C3接合，将超速档太阳轮与超速档内齿圈连接在一起，使超速档行星轮相对于超速档行星轮轴静止不动，结果使超速档行星排成为一个整体转动，传动比为1。

    ⑤倒档（变速杆位于R位），倒档转矩传递路线如图2-16所示。

    在倒档时，B2和B3同时制动，C3接合。前内齿圈及后行星架被B2制动，而前太阳轮处于自由状态，故前行星排不改变齿轮传动比。又因C2将中间轴与后太阳轮连接，并使其与输入轴同方向顺时针转动，带动后行星轮逆时针转动并驱动后内齿圈逆时针转动，故前行星架和反向啮合驱动齿轮逆时针转动。超速档行星排运转与1档相似，只改变了转动方向。

    ⑥1档（变速杆位于L位，发动机具有制动作用），在有发动机制动状况下，L位1档转矩传递路线如图2 -17所示。

    图2-16    U241E型自动变速器倒档转矩传递路线

   1-后齿圈2-后行星轮3-后太阳轮4-前行星架5-前行星轮6-前太阳轮7-外啮合反向驱动齿轮8-中间轴9-输入轴10-差速器驱动齿轮11-齿圈12-输出轴13-外啮合反向从动齿轮14-超速档行星轮15-超速档内齿圈16-超速档行星架C2-直接档离合器B2-1档和倒档制动器B3-超速档制动器

    图2-17    U241E型自动变速器在有发动机制动作用状况下L位与1档转矩传递线

   1-后内齿圈2-后行星轮3-后太阳轮4-前行星架5-前太阳轮6-外啮合反向驱动齿轮7-中间轴8-输入轴9-差速器驱动齿轮10-齿圈11-输出轴12-外啮合反向从动齿轮13-超速档行星轮14-超速档内齿圈15-超速档行星架C1-前进档离合器B2-1档和倒档制动器B3-超速档制动器F1-1号单向离合器F2-超速档单向离合器

    变速杆在D位的1档时，因制动器B2不制动，在车辆下坡或减速时，由车轮通过差速器及超速档行星排，反向驱动外啮合反向驱动齿轮顺时针高速转动，因前太阳轮与输入轴及发动机相连，并因发动机怠速运转，使输入轴转速较低，故外啮合反向驱动齿轮带动前行星架绕太阳轮顺时针转动，同时通过前行星轮驱动前齿圈顺时针转动。离合器F1不起锁止作用，使得前内齿圈和后行星架处于自由状态，并作高速顺时针转动。反向驱动力不能传递给发动机，此时发动机无制动作用。

    当变速杆在L位的1档时，因离合器F1及制动器B2始终起作用，锁止前内齿圈。当发动机怠速运转，而外啮合反向驱动齿轮高速转动时将驱动前行星架高速顺时针转动，并因前内齿圈锁止，前行星轮在绕前太阳轮顺时针公转的同时绕前行星轮轴高速逆时针自转，从而驱动前太阳轮高速顺时针转动，进一步提高发动机转速，充分利用发动机制动作用。