起重机和电梯用电动机是怎样实现自动往返控制

    答：现场位移性生产机械或部件（如起重机、电梯、铣床等）需要运行到终端实现控制或者自动往返的控制。图9-7所示就是利用行程开关实现终端限位控制的电路。行程开关的安装位置在位移性部件的终端，位移性部件上安装有撞块，也可反之安装。控制电路的原理是：当KM1线圈通电时，电动机正转，建筑机械的运动部件向右位移，位移到终端，右撞块和行程开关相碰，其常闭触头SQ1分断，KM1线圈断路，电动机失电而停止（位移性运动部件被制动），要想使运动部件返回，可操作反向起动按钮SB3。但返回到终端碰撞SQ2，实现正反两个方向都有终端限位。

    如果将SQ1的常开触头并联在反向起动按钮SB3两端，将SQ2的常开触头并联在正向起动按钮SB2两端，就可实现自动往返的控制。如电动机正转，运动部件位移到正向限位终端，碰撞SQ1，SQ1的常闭触头切断KM1线圈电路；同时SQ1的常开触头闭合，短接了SB3按钮，只要KM1常闭恢复，KM2线圈回路就接通，实现直接反向起动，相当于用复合按钮互锁加电气互锁的控制电路，不过此电路是由生产机械自动控制正反转的。

    图9-7    起重机和电梯用电动机自动往返控制电路