ES700真空电子束焊Y轴电机过流报警故障修理技术

    故障现象：ES700真空电子束焊机的数控系统采用的是西门子810D。机床自动运行程序时多次出现300607#报警：“AXIS Yl DRIVE 2 CURRENT ConTROL OUTPUT LIMITED”（驱动2#Y轴驱动电流输出限定报警），有时停机半小时可复位消除报警。

    故障检查与分析：第一次出现报警时，用数字万用表测量检查发现y轴电机电缆三相绕组有一相断路，进一步检查发现转接航空插头上焊点脱落，经过对焊点重新焊接处理后，用万用表测量Y轴电机电缆三相均连接良好，重新送电后该报警消除。机床正常运行3～4h后再次出现300607#报警，与第一次不同的是，报警可以用复位键消除，Y轴继续正常运转几分钟后又出现报警。这种情况和航空插头焊点脱落的情况在维修试机过程中交替出现多次，导致上述奇怪现象的原因究竟是什么？

    根据机床工作原理，结合检查、测量数据，分析认为，上述随机报警现象与正常运行3～4h后产生报警的情况应区别对待，虽然报警号完全相同，但是导致报警的原因完全不同。

    ①在真空状态下，电机转接航空插头的焊点绝缘不好，极易产生放电现象，造成电机偶然出现过流报警，复位后又能恢复正常，这是随机报警。处理方法：将Y轴航空插座的接线重新仔细地焊接并保证可靠绝缘，同时检查电机绕组及电缆对地的绝缘性和相互间的绝缘性，杜绝隐患。

    ②机床在正常运行3～4h后出现报警，是由于电机负载大，导致电机发热出现的过流报警。检查Y轴驱动进给装置的力学性能，用手转动丝杠很费劲，并与X轴相比较沉；在系统诊断页面观察Y轴电机电流百分比、跟随误差、电机温度等数据，并与X、A轴对比，发现Y轴电机温度(33℃)较其他轴电机(28℃)温度高，观察一段时间电机温度未见升高。经过初步检测可以肯定，电机负载大是报警产生的根本原因。Y轴工作台的传动是通过与伺服电机直联的减速箱再经过一对1：1的调隙齿轮带动滚珠丝杠旋转，从而使与螺母副连接的工作台移动。检查中发现减速齿轮端面轴承盖由于尺寸不合适，端盖预紧后与传动轴顶在一起；另一方面端盖预紧凸台尺寸过大，预紧后造成锥轴承过紧；再一方面是螺母端面为圆面，运行时与基座相碰，形成阻力。以上几处问题造成传动力矩过大，电机过载，频繁报警。

    故障排除：经重新修改端盖尺寸及对丝母圆端面加工一个平面，手感阻力明显减小，重新装机后经多天使用，未出现此类报警，故障排除。