SRHE 22/6000高速卧式拉床分度圆盘回原点位置偏差

    故障现象：SRHE22/6000高速卧式拉床使用中发现分度圆盘回原点定位不准，经常存在0.01～0.07mm的位置偏差。

    故障检查与分析：该设备分度圆盘的旋转定位功能是由西门子FM354智能定位模块控制611A驱动模块，再驱动交流伺服电机来实现的，由与圆盘同轴安装的圆光栅做为旋转角度位置反馈元件。

    首先检查回原点开关和连接至CNC输入端口电缆，结果是原点开关安装紧固无松动，只是与回原点挡块之间的接触面有少许污垢，进行清理，电缆连接良好且无破损。再次试验回原点操作，故障依旧，无明显改变。

    将PC机通过PROFIBUS总线连接至S7-300PLC端口上，运行STEP-7编程软件，打开“SIMATICManager”，在“S7 Hardware Configuration”硬件组态界面，进入FM354模块的参数配置界面中，点击“Machine Data”（见图1）。

    图1

    在机器数据配置界面中的参考点设定参数页面下，查看MD18：Type of ref-point approach（参考点到达方式），现设定为：direction-，rps，center（负方向，回零开关，中心），得知现在机床设定的回参考点方式是通过回零开关的通断信号作为基准，开始计算圆光栅的脉冲数值来进行回零标记的，见图2。

    图2

    采用这种方式回参考点，系统主要检测原点开关“通断”信号，不会直接检测圆光栅本身的每转零点脉冲，一旦原点开关的“通断”开关量信号存在偏差，将直接导致原点的偏差，因此这种方式通常适用于定位精度要求不高的场合。

    经过以上的分析，决定将MD18的值由direction-，rps，center（负方向，回零开关，中心）改为direction-，zero pulse，right（负方向，零点脉冲，右），即检测圆光栅零点脉冲来进行回零过程，从而保证原盘回零的唯一性，见图3。

    图3

    故障排除：将MD18的值由direction-，rps，center（负方向，回零开关，中心）改为direction-，zero pulse，right（负方向，零点脉冲，右），经反复试验回原点操作，定位准确，问题得到解决。