数控立磨MGC210C轴没有松开故障修理技术方法

    数控立磨MGC210是瑞士产4个磨头可以自动换装的机床。它的控制系统采用SINUMERIK 840D。    故障现象：手动或自动旋转C轴时，机床发出“C AXIS NOT UNCLAMPED”(C轴没有松开)报警。    故障分析：C轴是一个旋转轴，带动主轴头转动，可以分度。采用鼠牙盘结构，通过液压进行放松夹紧。检查输入输出信号，检测放松到位的开关E21.4信号为0，从观测口看，鼠牙盘也确实没有松开。再检查放松电磁阀信号A50.0为1。观察电磁阀已得电。检测放松压力开关E50.2为1。读压力表的值50bar，也达到要求。经进一步检查，油通过管道也确实供给油缸了。    通过上面的检查分析，C轴不能放松，只能是机械上面有变形、卡滞现象。或者油缸本身存在问题。询问得知，该机床主轴头曾被撞到砂轮修整器上，那么必须先排除撞击变形问题。    故障排除：    ①拆开C轴发现，该轴由6个油缸进行松开锁紧，经过撞击后，油缸活塞杆统一偏向一边，与孔相挤，油缸的力量不足以放松C轴。调整重装后，C轴可以放松锁紧。    ②C轴的精度要重新调整。通过调整固定螺钉，重新打销孔，做精度验证补偿等，维修完成。