数控磨齿机S375G 300101#报警故障修理技术方法

    故障现象：意大利产S375G数控磨齿机在机床启动后频繁出现300101#报警，设备无法正常使用，需等待半小时左右，报警可复位。    故障检查与分析：该设备是意大利桑普坦斯利公司生产的用于各类精密齿轮加工的专用设备。控制采统采用西门子840D和SIMODRIVE 611D伺服驱动单元。    首先根据报警号得知是驱动报警，查阅系统《诊断手册》得知报警内容：   300101-驱动电源丢失。    解释：此报警显示无驱动电源，虽然NC已运行，这只在驱动模块未发出信号时才出现，理论上可能是总线故障而中断了第一模块的连接。    目测当报警产生时，操作机床“启动按钮”无法启动机床，同时SIMODRIVE 611D伺服驱动模块上的红色报警灯亮，且“黄色”准备好灯未点亮，说明伺服使能信号未加上。    根据报警内容初步判断该故障是由于外围硬件损坏而导致数据通信中断而产生的，我们采取下面几个步骤来逐一排查：    ①首先将NCU从NCU-BOX上拔下来，从外观上检查是否有异常现象，清除灰尘，再重新插上，报警依然存在，故障未排除。    ②进一步检查NCU控制板上各插头的连接是否良好，包括操作面板接口X101，PLC总线接口X111，驱动总线接口X130，以及设备总线接口X172，其中X172是由电源模块为NCU模块提供电源的，作为重点检查，确认各接插件连接良好。    ③用数字万用表测量主电源模块上的主回路供电电压，交流挡测得为400V左右，在正常电压波动范围内；测量为NCU单元工作电压是否正常，因X172接口为集成排线形式，无法直接测量，测量排线通断良好，为了排除设备总线接口损坏的可能，用另一同型号电源模块更换后发现报警依旧存在，说明设备总线没有问题。    ④将机床正常时的PLC输入输出口信号做详细记录，并与出现故障时的状态进行比较，发现A68.2输出点状态不对，查看电气原理图和PLC程序，发现这个输出信号是由PLC内部输出的，必须对机床的PLC程序进行进一步分析，查找故障点。    查阅PLC程序，机床的启动控制程序是由功能控制块FC32来完成的，执行FC32时首先调用功能块FB 109-DB150。    FC 32   Call FB 109-DB150    Network:1 CalIFB 109, DB150    SinumOK: =M20.0    西门子840D准备好    CNCResetKey: =E3.7    NC操作面板上的“复位”键SB3.7    PowerOnKey: =E52.7    “电源ON”按钮“KA1”    PowerOnCtrl: =E53.0    “控制电压ON”“KA3”    Ctr1611DpowerSupply: =E60.0    FB109 Power On M/c    Network：1 CNC Start Up    U#SinumOK    M20.0    UN DB2.DBX 180.0“Meld”.A7000××[0]    报警700000～700063    UN DB2.DBX 190.1“Meld”.A7001××[17]    报警700100～700163    S#CNCReadyPowerOn    置位A68.2    分析上述PLC程序，输出A68.2的状态与M20.0、PLC报警(700000-700063、700100-100163)的状态有关，正常情况下机床在启动完成后PLC输出口A68.0置“1”，在出现故障时却为“0”，同时查看也没有700000～700063、700100～100163中任一个报警，可以推断一定是M20.0“SinumOK”信号不对（正常应为“1”）。进一步查找与该信号相关的控制程序如下：    Network:5 Sinumerik Ready    U DB10．DBX 104.7    NCK-CPU准备好    U DB10．DBX 108.3    MMC-CPU准备好    U DB10．DBX 108.6    611D准备好    U DB10．DBX 108.7    NC准备好    S #SinumOK    置位M20.0    由上述程序可知，当“DB10.DBX 104.7、DB10．DBX 108.3、DB10．DBX 108.6、DB10．DBX 108.7”均为“1”，M20.0才能为“1”，于是在“诊断页面”下检查数据位DB10.DBX104.7、DB10．DBX 108.7和DB10．DBX108.3的状态，发现状态均为“1”，而数据位DB10．DBX 108.6的状态为“0”不正常，说明伺服611D未准备好，正是因为这个原因导致M20.0也不为“1”，从而使A68.2输出为“0”，机床无法启动。    根据分析结果，重点检查西门子611D伺服驱动单元。    故障排除：逐个检查各伺服轴控制板，发现型号为6SN1118-ODG23-OAA1的两块轴控制板温度有明显差异，用备件板替换无手感温度的轴控板，系统送电启动，报警消除。经一段时间观察使用，机床可以正常使用。