数控成型磨PROFOMAT MC407 600102#报警故障修理技术方

    故障现象：BLOHM公司的PROFOMAT MC407数控成形磨采用的SINUMERIK 840D数控系统，该机床在进行夹紧A轴操作时出现：600102#“clamping index unit l”（夹紧分度单元）报警。A轴夹紧机构不能正常工作，在PLC状态诊断页面监控夹紧信号无输出，机床不能正常运行。

    障检查与分析：MC407机床A轴夹紧机构采用的是BOOSTY增压器，其外部连接如图1所示，其工作原理如图2所示。

    1-BOOSTY增压器：2连接气管；3-连接油管；4-输出油管；

    5-压力开关；6-活塞位置指示销；7-气动电磁阀

    图1    BOOSTY增压器外部连接图

    图2    BOOSTY增压器原理图

    BOOSTY增压器为气液混合活塞组成，其结构由两个不同面积的活塞组成，大面积的为气动活塞，小面积的为油活塞，两活塞相连。当换向阀工作时，6bar压力的压缩空气经换向阀进入大活塞后腔，推动大活塞运动，大活塞推动小活塞向前运动。小活塞腔内存有0.5bar压缩空气推入220#液压油，当小活塞向前运动时，推动液压油进入夹紧环，使夹紧环变形锁住芯轴，夹紧圆盘。当换向阀换向后，活塞后退，液压油失去压力，夹紧环在自身弹力下胀开，圆盘解锁。

    故障排除：

    ①检查外部油路、油箱油位、气路及电磁阀工作情况均正常。在执行A轴夹紧动作时无夹紧反馈信号。

    ②检查BOOSTY增压器工作情况，在气动电磁阀得电接通气路后，压缩空气进入汽缸推动液压活塞移动，使A轴夹紧机构动作，A轴能正常夹紧。BOOSTY增压器上有压力指示灯，压力低时红色指示灯点亮，压力高时绿色指示灯点亮。但此时压力检测信号一直处于低压状态——红色指示灯亮，可以确定其压力检测开关失效。

    ③因BOOSTY增压器为机电组合构件，必须整体更换。厂商现能提供的备件为改进型，其信号线的连接方式有了变化。原BOOSTY的信号接线分为两组：一组为电磁阀输出信号：24V DC、0V。一组为压力开关信号输入：+24V DC、0V、P=LOW、P=HIGHT。改进后的信号接线只有一组包括：P=LOW、+24V DC. TX (RS232)、RX (RS232)、ERROR ANALOG、P=HIGH、0V、CLAMP (24V DC)共8路。需要将这些信号按原接线要求选用：P=LOW、+24V DC、P=HIGH、0V、CLAMP (24VDC)分为两组。并利用原信号转接插头将相应的信号连接到PLC的输入输出模块及+24V DC/0V电源端子上。

    信号连接为：

    A53.6-电磁阀

    E5 6.6-P=LOW

    E57.3-P=HIGH

    ④将BOOSTY安装定位后连接上气管、油管、信号电缆。油箱添加足够液压油，打开气路总阀，开启机床电源，机床启动后调节进气压力在0.3～0.5bar范围内。

    ⑤由于油管中有空气，BOOSTY增压器还不能正常夹紧，机床仍然出现该报警，此时要进行排气工作，在机床的A轴夹紧机构上预留有两个排气孔，将排气孔打开让管路里的空气排出后上好堵头，在JOG方式下执行选择/取消A轴操作，此时观察PLC诊断页面E56.6.E5.37信号的变化正常，机床故障排除。