双头数控磨床MKLD7140磨头限位报警故障修理技术方

    故障现象：MKLD7140数控磨床在自动执行程序时，发生“Z轴正、负限位超程”的报警。

    故障检查与分析：MKLD7140是杭州机床集团有限公司生产制造的，采用SINUMERIK 840D数控系统，能对机床的三个直线轴和两个主轴进行控制，即X轴：工作台纵向运动，Y轴：上磨头垂直运动，Z轴：下磨头垂直运动，SP1轴：上磨头主轴，SP2轴：下磨头主轴。

    故障报警产生后，进入机床数控系统报警信息页面查看，发现同时有多个报警出现，它们自上而下依次为“磨头间限位超程”、“3000急停”、“X轴正负限位超程”、“Y轴正负限位超程”和“Z轴正负限位超程”报警，根据经验判断，这很可能是由一个公共故障点引发的系列报警。

    首先查阅设备电气原理图，根据报警内容打开诊断选项下PLC的I/O口状态监视表，主要检查以下输入信号：磨头限位信号I40.2，急停信号I40.0，X轴限位信号I32.6. 132.7，Y轴限位信号I33.0、145.3，Z轴限位信号I45.2、133.1，状态监视值都是0，而正常情况下都应该是“1”。

    SINUMERIK 840D数控系统采用S7-300 PLC控制器，打开电气控制柜，检查S7-300 PLC工作是否正常，发现CPU上显示灯不亮，测量PLC的24VDC供给电压，电压值为零，证实了PLC控制器根本没有启动运行。

    根据机床电气原理图，查找此24VDC的直流供给电源并进行检测，显示其输出电压值为零，输出显示灯也不亮，再进一步测量电源的进线，其输入电压是交流380V，正常；在机床断电后，将+ 24VDC电源输出负载连接端（623号）线脱开，再测量24V输出电压正常，电源的输出显示灯也亮了，这证明此+ 24V直流电源没有问题。

    脱去负载后电源输出恢复正常，证明是负载的原因导致电源无法正常工作。进一步测量发现623号线对地短路，导致24VDC的输出电压被拉低，致使机床PLC无法正常启动而引发一系列报警，所以只要找到短路点，故障也就解决了。

    故障排除：仔细查看电气图可知，从电源引出的所有24VDC输出线，它们的线号都是623号，其并联的任何一个终端都可能是短路点，只能先理清线路的来源，再一一测试直到确定短路点。分别检查所有623线路端子所连接负载，确认其中有两处对地短路点，彻底清除故障点后，再测量623号线路状态，此时不再短路，送电后，报警消除，机床恢复正常。