数控磨床MC607 C轴轮廓监控报警故障修理技术方法

     故障现象：数控磨床MC607在自动执行程序过程中，出现C轴25050#“轴%1轮廓监控”报警，系统无法运行。

    故障检查与分析：NCK计算轴的各插补点（设置点），如果算出理论值与机床的实际值不同，并且误差比机床数据36400 CONTOUR_TOL中设定的值大，那么程序中止且系统发出报警信息，机床停止工作。

    故障排除：

    ①检查驱动模块上的状态指示灯，无报警显示，通过与另一台MC607互换C轴的驱动模块，进一步判断是否模块出现了问题。经互换试验后结果依然，这样就排除了驱动模块的故障。

    ②脱开电机与负载，查看负载与电机的连接情况；用手转动电机轴端及负载的联轴节，确认正常。

    ③考虑机械方面的原因，判断是否机械有卡死现象导致电气和机械不同步引起该故障，对C轴的机械部分进行分解，并且在分解的过程中对每一个零件进行检查，查看是否有磨损痕迹，排除机械卡死的现象。经过仔细检查并未发现零件有异样。

    ④把A轴和C轴的圆光栅、编码器和电机接线进行互换，判断是否由于线路问题导致出现的报警，启动运行后故障现象变成A轴轮廓监控报警，这就确认了故障一定是与光栅或电机有关。

    ⑤进一步检查，发现问题出在了圆光栅的安装上，由于该机构的结构非常紧凑，所以在安装的时候对每个零件的尺寸要求很严格，每一个环节出错都有可能导致机械卡死，经过对比发现该圆光栅厚度比原来的厚1mm，这就导致在安装时该机构的轴向安装尺寸发生了变化。机床在运行时圆光栅的锁紧螺母与光栅的外罩摩擦使锁紧螺母松动。导致C轴在旋转时光栅不能和轴同步旋转出现C轴轮廓监控报警，经调试重新安装后机床恢复正常工作。