缓进磨床WE-06直线坐标转动比的测量和计算

     数控机床坐标轴的直线运动是由伺服电机的旋转运动通过皮带、齿轮、蜗轮蜗杆以及滚珠丝杠等传动装置转换成的。在半闭环数控系统中，螺距和传动比是保证旋转编码器控制直线坐标精确定位的两个重要参数。

    故障现象：用激光干涉仪检测采用西门子802D数控系统改造后的WE-06缓进磨床X坐标定位精度时，发现在X坐标在590mm的行程内，定位误差约为2mm。

    故障分析：WE-06的X坐标是伺服电机通过三角皮带、蜗杆、蜗条传动的。已知蜗条的齿距为25.12mm，由于三角皮带轮的磨损，传动比已不再准确，因此出现定位精度差的问题。

    故障处理：用激光干涉仪测量X轴定位精度，得出在590mm行程内有约2mm的定位误差，则新传动比应为原传动比的(1+2/590)倍。修改西门子802D数控系统中的X轴参数31050和31060，使31060的设定值与31050的设定值之比增加到(1+2/590)倍。如果参数31050和31060的设定值中出现小数点，则两个参数的设定值同时乘以10n，使其均为小于2147000000的整数。再次测量X轴定位精度，误差己在0.02mm左右，新传动比设定完成。

    如果无法用激光干涉仪直接测量坐标轴的定位精度，则首先以电机每旋转一周位置测量编码器的总脉冲当量数为基准，按传动比等于1的原则设定直线坐标的传动比参数值。然后令机床直线坐标以给定行程三运动，以标准量块测量实际行程，则给定行程减去实际行程的差值为△L。用下列公式就可计算出修改后的传动比参数值：

    测量时先以百分表和1mm的给定行程来测量误差并修正传动比参数，然后再分别以百分表、千分表和100mm的标准量块分别测量直线坐标在100mm给定行程上的误差并修改传动比参数，最终使给定行程和实际行程相等。需要注意的是：传动比参数设定值为整数。如含有小数点，必须将传动比参数设定值同步乘以10n来消除小数点，直到实际行程与给定行程的误差达到微米量级，就完成了传动比参数值的设定。