THK46100数控加工中心旋转工作台(B盘)故障修理技术

    故障现象：旋转工作台(B盘)在停止和启动时有异常抖动

    故障检查与分析：B盘的工作过程是NC发出旋转指令时，首先通过液压缸松开B轴锁紧块，检测开关得到B轴松开信号后，伺服电机带动蜗杆旋转，从而使与工作台联结的蜗轮旋转，实现B盘转动，圆盘的分度定位和到位锁紧都是由给定的指令进行控制的，通过安装在B盘底部的圆光栅完成分度位置检测。

    ①首先检查B轴的夹紧松开是否正常，检查液压压力足够，手动执行夹紧/松开动作，观察夹紧/松开位置检测开关行程足够，说明夹紧液压缸工作正常。观察I/O口，有信号输出。改为半闭环后旋转B轴故障无变化，且B轴抖动时检测电机电流无突变，排除电气位置检测和速度不稳引起的抖动。

    ②电机与蜗杆的联轴器是胀环式刚性连接，检查后未发现松动。检测蜗杆轴向窜动0.005mm，轴颈径向跳动0.005mm符合技术要求。

    ③检查蜗轮和蜗杆的啮合间隙：B轴的蜗杆副采用了双导程渐厚蜗杆，通过调整蜗杆轴向位置来调整蜗杆与蜗轮的啮合状态，检查蜗杆与蜗轮的啮合侧隙为0.08mm，脱开蜗杆检查蜗轮与蜗杆啮合齿接触面，接触点在齿面中部，二者齿面无明显磨损。重新调整啮合间隙为0.03 mm后故障现象依旧。

    综合以上外围检查判断故障原因来自转台内部，分解转台后发现圆盘上台面与下台面中心轴的连接端面有摩擦痕迹，端面调整垫片表面磨损，检测垫片的不平行度超差0.15mm（允差为0.002mm），此垫片的作用是调整控制圆盘上下台面圆形导轨的间隙，间隙过大则会引起上下导轨贴合面接触不良，圆盘旋转时会产生爬行和抖动。间隙过小则导轨接触面过紧，使圆盘旋转时负载过大。所以此垫片位置不应有相对位移的现象产生。

    故可判断故障的原因是垫片偏薄，从而导致圆盘旋转时抖动。重新测绘制作调整垫片，安装后故障消失，机床恢复正常。