UCP-1000数控加工中心X轴报警故障修理技术方法

    故障现象：瑞士产UCP-1000数控加工中心，在X轴移动时出现“C310 Z1 Track X error”（C310 X轴跟踪错误）报警，机床不能进行任何操作。

    故障检查与分析：该设备采用海德汉TNC426数控系统，其X轴伺服控制回路如下：数控装置的X51接口发出CNC指令，送入X轴驱动模块，驱动模块控制伺服电机，伺服电机的编码器反馈信号接入CNC的X15接口，光栅尺反馈信号接人CNC的X1接口，形成闭环控制。根据现象，首先怀疑X轴伺服驱动模块损坏，由于X、Y、Z、C四个伺服轴由两个相同的双轴驱动模块来控制，因此为了判断是否是驱动模块故障，将两个模块交换，发现故障信息没有改变，驱动模块硬件正常。检查伺服模块外围信号线是否有问题：将数控装置上X轴、Y轴的指令线、编码器线和光栅尺线整体交换，相当于用X轴指令控制Y轴，用Y轴指令控制X轴，注意为安全起见，将两轴手动移动到各自的行程中间位置。这时重新开启机床，发现X轴移动正常，而移动Y轴时报警，故障发生转移，说明X轴伺服电机和光栅尺正常，判断故障点为CNC装置X轴控制接口X15。

    故障排除：在查阅了系统的技术说明书之后，可知TNC426最多可控制5个伺服轴，而现在只用了4个，能否用剩余的一个接口来控制X轴呢？可以尝试一下。查阅技术手册，可知接口的分配是由机床参数来设定的，具体为：MP110为光栅尺，MP112为编码器，MP120为指令，将X15的接线接入备用的X19接口，同时相应修改参数MP120。机床重启后，X轴移动正常，未出现报警。