BK3数控加工中心刀库换刀故障修理技术方法

    故障现象：BK3数控加工中心在换刀过程中出现报警700056：“TOOLS CHANGE TIME OUT”（换刀过程中断）。

    故障检查与分析：对于此类刀库换刀故障，首先要明确整个换刀的过程中的每一步的动作是什么，再根据故障发生时刀库停留的位置，逐步确定故障点。该机床完整的换刀过程：X、Z、B、A轴移动到预设的机床换刀位置→主轴定向→刀盘旋转找空刀位→刀库门开启→刀盘向主轴侧运动→主轴移动至刀盘侧放刀→主轴吹气松刀→主轴离开刀盘→刀库旋转找刀→主轴吹气→主轴移动至刀盘抓刀→主轴离开刀盘→刀盘移动回刀库侧→刀库门关闭→换刀完成。

    根据换刀过程，观察设备故障发生时的换刀位置，发现报警出现在刀库旋转之后，刀库门打开之前，初步判断为刀库门开启故障。将刀库手动复位后，再重新运行换刀程序，同时根据机床电气控制原理图所示，在系统诊断页面观察机床PLC输入、输出接口状态。发现：机床报警前PLC输入口I49.0的状态为“0”，即刀盘停止位置状态正常，再查看下一步的动作-刀库门开启，通过诊断画面查看点，Q72.1-刀库门开启输出口从“0”变为“1”，说明PLC输出正常，同时测量“刀库门开启”电磁气阀YP5a的线圈两端电压值为23.5VDC（控制电压为24VDC），电压正常，说明电气控制回路也没有问题；进一步检查气压系统的执行部件——气压缸，动作正常，未发现异常情况；当检查机床刀库门时，发现门两边的压板有变形现象，确认由于刀库门变形，间接加大了气压缸的负载，使得气缸内活塞运动时间加长，超出系统设定的报警极限值，因而产生了报警。

    故障排除：拆除刀库门，调整、校正刀库门两边的压板，使刀库门活动自如，再次试运行换刀程序，换刀动作正常，故障排除。