W428五坐标数控加工中心C轴定位方式错误故障修理

    故障现象：W428五坐标数控加工中心，在执行程序段“N10 G90 C30，N20 C20”时，C轴执行完C30后，再执行C20时，必须旋转一圈后到达20°位置，不能反方向最短距离定位。

    故障检查与分析：

    W428五坐标加工中心是从瑞士威力铭公司引进的，采用FANUC-160i数控系统，该设备配置有B、C两个旋转轴，机床原设计B轴具有以最短距离旋转定位功能，而C轴只能一个方向分度，不能以最短距离旋转定位；在实际加工过程中，C轴的这种定位方式，不但对加工复杂型面的编程带来很大的困难，而且降低了设备的加工效率。

    查找FANUC-160i系统参数手册中，关于“轴控制的参数”发现：参数1006.1和1006.0(ROSx ROTx)是设定轴为直线轴或旋转轴。比较B，C两个旋转轴1006参数：

    B轴ROSx ROTx=11  旋转轴（B型）

    C轴ROSx ROTx=01  旋转轴(A型)

    也就是说旋转轴可设定为两种类型：A型和B型。A型是机床坐标值按0～360°循环，无最短距离定位设置，B型是机床坐标、绝对坐标和相对坐标均为直线轴型，无0～360°循环，单方向定位设置。

    故障排除：打开FANUC-160i系统参数写保护(PWE=1)，进入参数设定页面，将C轴“ROSx ROTx参数”由“01”改为“11”，恢复写保护(PWE=0)，机床断电确认，机床各坐标回零后，重新执行程序“G90 C30；C20”；确认C轴已具有最短距离定位功能。