XK5032A数控立铣运行中出现ALM414、ALM411报警故障修

    故障现象：XK5032A数控立铣运行过程中突然出现ALM414、ALM411报警。    故障检查与分析：该机床配套FANUC-0i系统，αi系列伺服驱动。该系统出现ALM411报警的含义是“移动过程中位置偏差过大”；ALM414的含义是“Z-Axis DETECTEDSYSTEM ERROR”(Z轴数字伺服报警)。检查Z驱动器显示“8”，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热，或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200来进一步检查，发现DGN200.5=1，表明Z轴驱动器出现过电流报警。    故障排除：根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为Z轴电机过电流。考虑到机床Z轴的伺服控制系统为半闭环，将Z轴伺服电机与丝杠间的联轴器脱开，手动转动丝杠，发现转动十分困难，由此确认故障原因在机械传动部分。    进一步检查机床机械传动部分，发现Z轴丝杠上的端面轴承已经锈蚀。锈蚀的原因在于其上密封端盖密封不严，致使冷却液长期腐蚀轴承，从而导致Z轴轴承锈蚀，更换新轴承，密封好端盖后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常。