XK5032A数控立铣Z轴无法回零故障修理技术方法

    故障现象：XK5032A数控立式铣床采用FANUC-OM数控系统，Z轴在回零过程中出现ALM090#报警“机床无法回参考点”。    故障检查与分析：回零故障一般有两种情况引起，一是回零开关接触不良，导致开关量信号无法反馈给PMC；另一种是电机编码器硬件故障，没有编码器零信号而不能正常执行参考点返回。    首先查阅图样，我们找到Z轴回零信号的PMC输入地址为X18.5，然后手动按压此开关，观察到X18.5由0变为1，这说明零点开关完好，并且成功将零点信号输入到了输入口。    针对编码器的故障分析：旋转型编码器又分为绝对式和增量式，绝对式编码器可记忆机床的零点位置，因此开机不需要回零点，而增量式无记忆功能，开机需回零点。回零点方式有两种，一种是有挡块式，另一种是无挡块式。XK5032A使用的是半闭环系统，增量式编码器，挡块式回零。    该机床设计返回参考点操作时必须沿返回参考点的方向并在位置偏差量为128个脉冲以上时接受到1转信号，如果没有满足上述条件返回参考点时，则产生090报警。    经查阅得知该机床（FANUC-OM）Z轴的位置偏差量参数DGN802的值为158，大于128，机床在*DEC(返回参考点减速信号确认)为“0”的状态下开始返回参考点，FL速度应是位置偏差量超过128个脉冲的速度，在*DEC为“1”之前必须输入1转信号，而此时经观察发现编码器已经输入了1转信号，因此，只要调整返回时的开始位置即挡块位置即可。    故障排除：调整挡块位置，故障解除。