FP3A数控铣床坐标移动引起主轴空挡故障修理技术

    故障现象：数控铣床FP3A主轴旋转时，手动方式移动X，Y，Z坐标轴，主轴立即变为空挡。    故障检查与分析：现场检查时发现出现故障的规律为：当主轴旋转时，反复移动X，Y，Z坐标，当任意一个坐标负向移动时，主轴立即挂到空挡，而正方向移动不会产生此故障。    该机床操作面板采用FANUC集成操作面板A02B-0236-C231，按键分布如图1所示。
    图1    机床操作面板示意图    试验机床操作面板上的坐标轴移动选择按键、主轴空挡键（2号键）及坐标负向移动按键(3号键)单独动作都正常（可以在系统诊断页面看到）。我们发现操作面板内部是印刷电路板，按键信号通过排线送到操作面板接口板A20B-8002-0020/04B，然后再到PLC输入口，如图2所示。
    图2    FP3A接口板示意图    根据这种情况，我们初步断定机床操作面板内部故障，怀疑是图1中的2号键（主轴空挡）与3号键（坐标一方向）连线出现粘连，导致上述故障产生。    对于集成操作面板我们无法打开修理，只能更换，但手头没有备件。情急之中，我们发现车间正好有数控铣PF3L机床操作面板与FP3A机床操作面板硬件结构，配置相同。通过FANUC控制系统的诊断界面对FP3A和FP3L两台机床操作面板按键的地址定义进行分析：整个机床操作面板对应44个PLC输入口地址。几个与该故障有关的按键物理地址与PLC输入口地址对应关系如图3所示。
    图3    PLC输入口地址分配图    故障排除：通过对比确认FP3A和FP3L两台机床操作面板中按键地址定义不同，FP3L机床2号键刚好未用可以进行互换，不会影响设备功能。互换后FP3A数控铣床主轴旋转时，坐标移动正常，现在两台设备均可正常运行。