CKS6125A沈阳车电动刀架不换刀故障修理技术方法

    故障现象：CKS6125A沈阳车电动刀架不转动，执行换刀指令时，刀架无任何动作，用扳手在电机轴端盘刀架也无动作，刀架已卡死。    故障检查与分析：首先要了解电动刀架的工作原理和各个部件的作用，由外围到内部，由简单到复杂，逐个排除可能导致电动刀架不工作的原因，从而找到问题所在，排除故障。电动刀架结构原理见图1。
    图1    电动刀架的工作原理：电机得电以后，电机将旋转动力通过与其相连的齿轮传递到行星轮架齿轮，行星轮架齿轮带动行星齿轮转动，促使结合子齿轮转动，滚轮架转动30°，使齿盘啮合脱开，滚轮架停止不动，行星齿轮推动中心轴及刀盘转动，当转至所选刀位时，编码器发出到位信号，由电磁铁做预定位动作，预定位到位后电机反转，使滚轮架恢复原位推动凸轮及夹紧齿盘啮合到位，滚轮架恢复原位后由接近开关检测夹紧是否到位，到位后发出到位信号，电机停止，换刀动作完成。该电机可以正反转，刀架可以进行顺时针旋转，也可以进行逆时针旋转，它将根据刀号就近选择刀位。    故障排除：    ①首先检查电机连接线以及电机是否有问题。经检查，电机接线正确，电压正常；把电机与负载脱开单独上电，发现电机可以正常转动，因此，排除电机故障。    ②检查编码器是否损坏，接线是否正确。经过检查测量，接线全部正确，编码器的信号都正常，排除编码器故障。    ③检查电磁铁是否有干涉。检查电磁铁的支架发现，电磁铁在断电时没在高位，可能顶住定位销，导致定位销卡在转盘中，从而刀架无法转动。因此，对电磁铁支架中的脏东西进行清理，并对电磁铁的铁芯进行挫削和润滑处理，复装之后，刀架依旧不转。再检查电磁铁铁芯工作是否正常，发现电磁铁铁芯动作都很正常，没有任何问题。    ④检查锁紧接近开关工作是否正常。用扳手手动旋转刀架，发现在高位时，接近开关指示灯亮，说明工作正常。    ⑤外部检查完之后，故障无法排除，因此，只有分解刀架的传动部分总成了。根据电动刀架原理图的示意，进行拆分，发现行星轮架齿轮和结合子之间的一组推力轴承的松环断裂，从而导致刀盘卡死，更换该推力轴承后，用扳手在电机轴端盘动刀架，旋转正常。现场整体复装后试验，刀架换刀动作恢复正常。