TV-1800数控立车换刀位置错误故障修理技术方法

    故障现象：数控立车TV-1800采用西门子840C数控系统，其Z轴上端漏油，机械部分修理完毕后，在执行自动换刀时，刀柄和刀库的刀盘相蹭，换刀无法进行。    故障检查与分析：执行换刀程序，并用倍率开关将X轴速度放慢，发现Z轴的放刀位置出现偏离，比正常时高出6mm。分析其原因是传动部分重装时，用于位置测量的光电编码器和传动丝杠的相对位置发生变化，致使Z轴参考点发生偏离，而以参考点为基准的换刀点自然发生偏离，如果调整机械部分，费时费力，因此确定通过修改换刀程序来改变换刀位置。    换刀程序如下：    N10 H6；-刀库门开    N15 H8；-刀库转动    N20 G00 Z40：    N25 G00 X2300：    N30 G00 Z=R801+16：    N35 G00 X=2600：    N40 G94 X=R800：    N45 G01 Z=R801+6 F100：    N55 Hl；-松刀    N57 H3；-吹气    N60 Z=R801+16 F100：    N65 G00 Z40：    N70 G04 F1：    N75 H8；-刀库转动    N80 G00 Z=R801+16：    N85 G01 Z=R801+2 F100：    N90 H3；-吹气    N95 H2；-抓刀    N100 G04 F1：    N105 G01 Z=R801+16 F100；    N120 G00 Z=40：    N125 G00 X=1500；    N130 M30。    故障排除：    ①确定换刀点所在语句：经观察换刀程序执行时的状态页面，确定N45条语句中的Z值是换刀点。    ②将该句的Z值数值改小，重新执行换刀程序，其放刀动作正常，但是，在执行抓刀动作时，其位置又不正常，比正常又高出6mm，鉴于此，重新对换刀程序进行分析，发现程序中有一个R801参数，它出现在多处，从程序说明得知它存放的是换刀抓刀时Z轴和刀库的相对位置。N45只是放刀点，只有改R801才能将抓放刀位置都调整正常。    ③在R参数画面修改R801，重新换刀，发现Z轴位置没有改变，没有达到向下移动的效果。再看R801的数值又变成和未改前一样。经分析，断定系统肯定又给R801重新赋值。    ④重新观察换刀程序执行时的状态页面，发现系统还执行了一个子程序SPF6。这个子程序内容如下：    N10 R800=3054；    N15 R801=-229；    N20 M30。    在此程序中有一个给R801的赋值语句，修改该语句，抓放刀动作正常。