130CNC数控车削中心8001#报警故障修理技术方法

    故障现象：130CNC是瑞士肖伯林公司生产的数控车削中心，数控系统采用西门子840C，可用于车削和铣削加工。机床送电后系统正常启动，显示器上显示已进入主操作页面，观察MMC板七段显示数码管显示“7”。操作工踩脚踏开关装夹零件时，主轴液压卡盘可正常向内夹紧零件，但在显示器上出现报警ALM8001：“workpiece not clamped”，提示工件未夹紧，反复操作几次，报警仍存在，在这种情况下，系统PLC不输出主轴控制使能信号，导致主轴无法旋转。    故障检查与分析：针对上述故障，首先判断可能是外围输入信号的问题，根据机床电气图检查了PLC输入信号状态，信号状态可以从西门子I/O模块上看到，其中主要观察下面几个信号：    主轴卡爪夹紧/松开脚踏开关：    E6.7    卡爪向内夹紧的检测开关：    E6.6    卡爪向外松开的检测开关：    E6.5    首先测试上述几个信号的工作状态，脚踩脚踏开关给出“卡爪夹紧”指令，这时E6.7由“0”变为“1”，随之E6.6由“0”变为“1”，同时E6.5也由“1”变为“0”，然后再次踩踏脚踏开关给出“卡爪松开”指令，这时E6.7再次由“0”变为“1”，随之E6.5由“0”变为“1”，同时E6.6也随之由“1”变为“0”，通过上述动作测试说明：主轴卡爪部分控制回路、执行回路均正常。    通过进一步仔细对比另一台同型号机床的全部输入、输出信号，发现在操作主轴卡爪向内夹紧时PLC输入信号均一致，输出信号只有A0.2不一致，查看电气图得知：A0.2为工件向内夹紧状态指示，由面板上按钮E0.2控制。根据原理图仔细检查终于发现：与操作面板上的一个钥匙选择开关有关，将开关转到操作模式后按压此输入按钮，E0.2由“0”变为“1”后，输出信号A0.2立即由“0”变为“1”，这样问题就应刃而解了。    故障排除：在操作面板上用此钥匙开关选择操作模式，再按下E0.2按钮，输出信号A0.2状态由“0”变为“1”，说明工件向内夹紧状态已经选中，再踩下主轴卡盘夹紧/松开脚踏开关，给出“主轴卡盘夹紧”指令，主轴卡爪遂向内夹紧，8001号报警消失，主轴功能恢复正常。