1000kV交流输电线路未来线路检修技术展望

    线路检修提倡采用新型检修技术，或进行新型检修技术试验，未来需配合状态检修，开展技术更先进的各类检修方法，如带电清洗绝缘子、机器人清扫绝缘子、导地线覆冰除冰机器人等。   对于带电清洗绝缘子作业，目前国内已有湖北超高压公司、北京超高压公司开展过类似研究和实际操作，主要是借助直升机和高压水枪，在空中对污秽严重的瓷质绝缘子进行喷射清洗，该项技术正逐步推广。    机器人清扫绝缘子技术的目的是代替人工完成高压线路绝缘子污秽清扫和零值绝缘子的检测工作，避免了人工高空危险事故的发生和停电检测清扫所引起的经济损失。近几年武汉大学对该项技术开展过研究，初步设计一种在高压线路悬垂绝缘子上爬行的机构，包括支撑架、具有夹爪的旋转臂和具有夹爪的固定臂，以及使固定臂沿支撑架作直线运动的升降机构；支撑架上设有使旋转臂旋转的旋转机构，旋转臂与旋转机构中的旋转轴连接；旋转臂和固定臂上的夹爪分别由活动手指和固定手指组成，旋转臂和固定臂上分别设有使活动手指旋转的旋转机构。该项技术还需要进行进一步改进以推广使用。    导地线覆冰除冰机器人技术是利用导线表面覆冰坚硬、韧性差，遇高频振动后成段整体剥离的特点，利用机械振动除冰原理设计高频振动机构，紧密接触导线后，遥控操作，除冰机构带动导线高频振动，导线表面覆冰断裂、剥离导线，达到除冰目的。目前该装置已在500kV线路上试用成功，后续还将根据使用效果进行进一步改进。除冰机器人外形如图6-7所示，工作示意图如图6-8所示。
    图6-7    除冰机器人外形图
    图6-8    除冰机器人工作示意图    未来的特高压线路检修的发展方向将按照“灵活、安全、高效”的原则向前发展，迎接全面状态检修、带电检修时代的到来。    “灵活”指的是灵活检修安排，即从当前的计划性停电检修，向带电检修、根据线路健康状况实施状态检修方向发展。对于发现的线路缺陷，根据缺陷等级，实施带电消缺或按照状态检修管理规定适时消缺，减少线路停电时间，提高供电可靠性。“安全”指的是确保检修安全，即一方面进一步强化、优化检修安全专业管理，另一方面充分利用先进的检修技术，提高检修安全技术水平。“高效”指的是提高检修效率，即从当前的人工登塔实施带电或停电检修，向有人或无人直升机辅助人工执行停电或带电检修的方向发展。在直升机辅助下，工器具、作业人员从地面到高空缺陷位置的空间转移由过去的人工执行完全转化为直升机执行，同时注意挖掘直升机的其他优势辅助检修，提高检修效率，提高供电可靠性。