他励直流电动机电枢回路串电阻启动与调速控制

    电路如图1所示，启动电阻分为两段，利用主令控制器SA来实现启动、调速及停车控制。    (1)启动前的准备。将主令开关SA的手柄置零位，分别合上主回路及控制回路的断路器QF1、QF2，在电动机的并励绕组中，就流过额定励磁电流，欠电流继电器KI2的动合触点KI2 (9-11)闭合，使KA通过触点SA (1-7)得电吸合，并通过动合触点KA (1-5)、KA (5-7)自锁。主回路过电流继电器KI1不动作。与此同时，断电延时时间继电器KT1也得电吸合，其延时闭合的动断触点KT1 (15-17)、KT1 (19-21)立即分开，使KM2、KM3不能得电吸合，以保证启动时R1与R2都串入主电路。
    图1    他励直流电动机电枢回路串电阻启动与凋速控制电路    (2)启动。启动时可将SA由零位扳到“3”位，则触点SA (1-7)断开，触点SA (7-13)、SA (7-15)、SA (7-19)闭合。
    值得注意的是，KT2的延时触点的延时时间应大于KT1的延时触点的延时时间。    (3)调速。欲使电动机运行在低速时，只要将主令开关的手柄扳到“1”或“2”，则电动机就在电枢串有两段或一段电阻的情况下运行，其转速低于主令开关处在“3”位时的转速。在调速过程中KT1和KT2的延时的作用是保证电动机M有足够的加速时间，避免由于转速突变引起传动系统过大的冲击。