他励直流电动机正、反向运转的能耗制动控制电

    当直流电动机利用改变电枢电压极性进行反向控制时，其控制电路如图1所示，电路中包括了两级电阻R1与R2以实现限流启动，R1、R2同时兼作调速用。KAL和KAR为电压继电器，在正、反向能耗制动电路中作接通R3能耗制动回路用；KA为欠电压继电器，起零位保护用，只有当主令开关SA扳到“0”位时，即启动电阻R1、R2串入电枢电路中，电动机才能启动；转换开关SA可控制6条控制线，左、右各可扳动3挡位置，以实现正、反向控制。
    图1    他励直流电动机正、反向运转能耗制动控制电路    正、反转控制由主令开关SA控制，当主令开关SA的手柄向左（正转位置），接通接触器KML，电枢电压为左正右负，电动机正转；当手柄向右（反转位置）接通接触器KMB，电枢电压为左负右正，这样就改变了电枢电压的极性，而并励绕组的电流方向没有改变，因此实现了反转控制。    停车时采用能耗制动，且利用电压继电器KAL或KAR控制。它们的线圈在工作时与电动机电枢并联，能反映电动机电枢电压的变化，既而反应转速的变化，其作用相当于速度继电器，因此该电路是用转速原则来控制的。    (1)启动前的准备。启动前先将主令开关SA扳到“0”位置，只有触点SA (1-11)闭合，然后合上电源开关QS1、QS2，接通电源。
    (2)启动。将SA扳到左面“1”位，触点SA (11-19)接通。
    (3)能耗制动停车。将主令开关SA扳到“0”位，SA (11-25)、SA (11-29)、SA(11-23)断开，KM2、KM3、KML、KM1相继失电释放。这时虽然KML失电释放，断开电动机的主电源，但电动机因惯性仍按原方向旋转，在励磁保持的情况下，电枢导体切割磁场而产生感应电动势，使KAL中仍有电流而不释放，其动合触点KAL (5-7)仍闭合，而KML失电，其动断触点KML (1-3)复位闭合，使KMB得电吸合，其主触点KMB (04-04a)闭合，接通包括R3在内的能耗制动回路，使电动机进入制动状态；随着制动过程的进展，其电枢电势也随着转速的下降而降低；当转速降到一定数值时，就使KAL释放，其动合触点KAL (5-7)复位断开，使KMB失电释放，制动结束。电路恢复到原始状态，准备重新启动。    (4)反转启动。当将主令开关手柄从正转扳到反转时，电路本身能保证先进行能耗制动，后改变转向。这是因为继电器KAL在制动结束以前一直是吸合的，断开了反转接触器KMR线圈回路，因此即使主令开关处于反转第3挡，也不能接通反转接触器。当主令开关从反转瞬间扳到正转时，情况类似。    动合触点KA (1-9)、KA (9-11)串联是为了增加断弧能力。