并励直流电动机正、反向运转的反接制动控制电

    电路如图1所示，R3为反接制动限流电阻，R为电动机停车时励磁绕组的放电电阻。
    图1    并励直流电动机正、反向运行能耗制动控制电路    合上电源开关QS，接通电源。    (1)启动前的准备。
    KT2的延时时间大于KT1的延时时间。    (2)正向启动。
    由于启动时电动机的反电势为零，电压继电器KV不会动作，其动合触点KV (1-15)断开，因此接触器KM1、KM2（或KM3）都不会动作；当电动机建立反电势后，电压继电器KV吸合，其动合触点KV (1-15)闭合，接触器KM2得电吸合并自锁，其动合触点KM2（3-11）的闭合为反接制动作好了准备。    (3)停转能耗制动。    按下SB1：
    待转速降低达到KV释放电压时，KV释放，其动合触点KV (1-15)复位断开，KM1、KM2失电释放。KM1的动断触点KM1（06-07）复位闭合，短接电阻R3；同时其动合触点KM1 (3-3a)断开，使反向接触器KMR也失电释放，为下次启动作好准备。    (4)反向启动与制动。反向启动及制动的动作过程与正向的类似，不再赘述。