直流电动机的反转

    电动机的转动方向由电磁转矩方向确定。由转矩公式T=CTΦIa可知，可以通过改变励磁电流方向或改变电枢电流方向来改变电动机的转动方向。    直流电动机如果同时改变励磁电流和电枢电流的方向，电动机的转动方向将不改变。因此一些手持的电动工具（如手电钻）的电动机采用一种特制的串励电动机，它使用单相交流电源也可以正常工作。这种电动机由于既可使用直流电源，又可使用单相交流电源，故称为交、直流两用电动机。