磁粉制动器的结构与工作原理

    磁粉制动器的图形符号如图6-20所示。    磁粉制动器主要由磁性线圈、从动单元（包括从动轴）、机体以及从动单元与机壳间的微粒状且具有高磁性效应的磁性铁粒子（磁粉）等组成。采用无滑环、非饱和、圆筒形结构，主要由一个包含线圈的定子和两个旋转体组成，一个旋转体是位于输入端的圆筒形主动转子；另一个是位于输出端的圆柱形转子，固定不动（图6-21）。
    图6-20    磁粉制动器的图形符号
    图6-21    磁粉制动器结构示意图    线圈未通电时，磁粉处于自由状态，从动轴也处于自由状态（即无制动转矩输出）。主动转子旋转，由于离心作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转，此时制动器处于“离”的状态。    线圈通电时，产生磁通，磁粉在磁力作用下处于定向排列状态而形成“磁粉链”，沿磁通的方向呈链状连接，靠磁粉链的作用，主动转子产生制动力矩，此时制动器处于“合”的状态。线圈的电流越大，这种“磁粉链”的硬度也越高，从动单元与机体间“连接”得也越紧，磁粉制动器输出的制动转矩也就越大。放卷与磁粉制动系统如图6-22所示。
    图6-22    放卷与磁粉制动系统示意图