速度继电器控制的正、反向运转点动、长动的反

    电路如图1所示，为叙述方便，将图1所示电路分解为图2(a)、(b)所示的点动长动启动电路、制动电路。图中KS (15-19)为正转闭合触点，KS (9-15)为反转闭合触点，SB1为停止按钮，SB2、SB4分别为正、反向运转的启动按钮，SB3、SB5分别为正、反向运转点动按钮。    (1)正、反向启动与点动(见图2(a))。
    反向直接启动控制过程与正向启动相同，只是启动按钮为SB4。    按下点动按钮SB3，直接接通KM1线圈电路，电动机M1正向直接启动。这时KM3线圈电路并没接通，因此其主触点不闭合，限流电阻R接入主电路限流，其辅助动合触点不闭合，KA线圈不能得电工作，从而使KM1线圈电路不能持续通电。松开按钮，KM1失电释放，M1停转，实现了主电动机串联电阻限流的点动控制。反向点动控制过程与正向点动相同，只是点动按钮为SB5。
    图1    正反向启动、点动和反接制动电路    (2)主电动机反接制动控制电路。    图2(b)所示为主电动机反接制动控制电路。停车按钮SB1按下后开始制动过程。当电动机转速接近零时，速度继电器的触点打开，结束制动。当电动机正向转动时，速度继电器KS的动合触点KS (15-19)闭合，制动电路处于准备状态。
    图2    控制主电动机的基本控制电路
    电动机M反向启动，反向启动转矩将平衡正向惯性转动转矩，强迫电动机迅速停车，当电动机速度趋近于零时，速度继电器触点KS (15-19)复位打开，切断KM2的线圈电路，完成正转的反接制动。    反转时的反接制动工作过程与上述相似，此时反转状态下，触点KS (9-15)闭合，制动时，接通接触器KM1线圈电路，进行反接制动。