常见的直流电动机有哪些？

    答：常见的直流电动机有Z2系列和Z4系列直流电动机(见图7-9)。    Z2系列是一般用途的中、小型直流电动机，包括发电机和电动机。Z4系列为新产品，适用于整流电源供电，能承受脉冲电流与负载电流急剧变化的工况。当用三相全控桥式整流电源时，可不需外接平波电抗器而长期工作。Z4系列直流电动机的额定功率为1.5～220kW，额定电压有160V和440V两种。
    图7-9    直流电动机外形    (a) Z2系列直流电动机；(b) Z4系列直流电动机