直流电动机是怎样分类的？

    答直流电动机的特性与其励磁方式有密切联系，除少数供控制和测量用的微型电动机采用永磁式外，绝大多数直流电动机的磁场都由励磁绕组提供，因此，直流电动机按不同的励磁方式分成以下四类：    (1)他励电动机[见图7-1(a)]。励磁绕组不和电枢绕组相连，由独立的电源提供励磁电流，励磁电流的大小与电枢两端的电压无关。    (2)并励电动机[见图7-1(b)]。励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组匝数较多、导线截面细、电阻大、故励磁电流较电枢电流小很多。    (3)串励电动机[见图7-1(c)]。励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流和电枢电流相等，故励磁绕组导线较粗、匝数少、电阻小。    (4)复励电动机[见图7-1(d)]。有两个励磁绕组分别与电枢串联和并联，两个励磁绕组产生的磁通方向相同时，叫做积复励电动机，若磁通方向相反，则叫差复励电动机。
    图7-1    直流电动机的励磁方式    (a)他励；(b)并励；(c)串励；(d)复励    A1、A2-电枢绕组；F1、F2-他励绕组；E1、E2-并励绕组；    D1、D2串励绕组；B1、B2-换向级绕组；Rm-磁场变阻器