直流电动机的基本结构包括哪些部分？各有什么

    答：直流电动机由定子、转子和其他部件组成，直流电动机的部件图如图7-2所示，直流电动机的结构图如图7-3所示。    (1)定子。定子是产生电动机磁场并构成部分磁路的部件，它又可分成以下几个部分。    1)机座。用铸钢或钢板焊成，具有良好的导磁性能和机械强度，起保护和支撑作用，同时还是电动机磁路的一部分（即磁轭部分）。
    图7-2    直流电动机的部件图
    图7-3    直流电动机的结构图    (a)内部结构；(b)剖面图    1-端盖；2-风扇；3-机座；4-电枢；5-主磁极；6-刷架；7-换向器；8-接线板；9-出线盒；10-极掌；11-电枢齿；12-电枢槽；13-励磁线圈；14-换向极；15-换向极绕组；16-电枢绕组；17-电枢铁心；18-底脚    2)主磁极。由铁心和励磁绕组组成，作用是产生主磁场。主磁极的结构如图7-4所示。铁心通常用1～2mm厚的薄钢板冲制叠压后，用铆钉铆紧制成，也有用0. 5mm厚的硅钢片叠压制成的。励磁绕组用铜线或铝线绕制，按一定尺寸用模具绕制成形后套装在铁心上，一起固定在机座上。励磁绕组通入直流电后，便产生主磁通。
    图7-4    主磁极的结构    3)换向极。又称附加极或中间极。换向极由铁心和换向绕组组成，其作用是改善换向。换向极的结构如图7-5所示。铁心大多用整块钢加工制成，大型直流电动机也有用硅钢片叠成的。换向极绕组和电枢绕组串联，电流较大，一般用圆铜线或扁线绕制。换向极安装在相邻两主磁极之间的几何中线上，用螺钉与机座固定。
    图7-5    换向极的结构    (2)转子（电枢）。转子是能量转换的重要部分，由以下部分组成(见图7-6)。
    图7-6    电枢装置图    1-电枢铁心；2-换向器；3-电枢绕组；4-铁心冲片；5-轴    1)电枢铁心。由相互绝缘的0. 5mm厚硅钢片叠压而成，以减少涡流和磁滞损耗。铁心的作用是固定电枢绕组，同时又是磁路的一部分，整个铁心固定在转轴上。    2)电枢绕组。将绝缘铜线在模具上绕成线圈后，嵌入铁心的槽中，线圈的两端接在相应的换向片上，槽口用槽楔压住，线圈端部用环氧酚醛无纬玻璃丝带或钢丝扎紧。电枢绕组的作用是产生感应电动势并通过电流，使电动机实现能量交换。    3)换向器。由许多带有鸠尾形截面的铜片（换向片）叠成圆筒状构成，相邻两换向片间以云母绝缘，圆筒两端有V形压圈。每一换向片上开一小槽或接一升高片，以便焊接电枢绕组的线端。换向器的结构如图7-7所示。目前，小型直流电动机已广泛采用酚醛玻璃纤维塑料压制的换向器来代替V形压圈结构。换向器起换向作用。    (3)其他部件。包括电刷装置、端盖、轴承、风扇等。    1)电刷装置(见图7-8)。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。换向器通过电刷与外电路相连，使电流流入或流出电枢绕组。
    图7-7    换向器的结构（半剖视图）
    图7-8    电刷装置结构图    2)端盖。一般用铸铁铸成，作为转子的支撑和安装轴承用。大型电动机的轴承是装在轴承座上的。