变频器转矩控制和转速控制的切换

    转矩控制方式常常应用于电力拖动系统在某个特定阶段的特殊运行状态，而很少应用于运行的全过程。因此，它和转速控制方式之间，常常需要进行相互切换。通常，切换工作是通过控制外接输入端子的状态来进行的。    1．输入端子的安排如图12-11a所示，主要的输入端子安排如下：
    图12-11    转矩控制与转速控制的切换    a)输入端子安排b）切换的时序    开关量控制端子：S1预置为控制变频器的运行与停止；S3预置为转矩控制与转速控制的切换端子。    模拟量输入端子：A1预置为频率给定输入端；A3预置为转矩给定输入端。    2．切换时序如图12-11b所示：    在t1时段，变频器的S1端子已经得到运行指令(KA1“ON”)，但S3端子尚未得到切换指令( KA2“OFF”)，变频器处于转速控制方式，其转速大小由A1端输入的给定信号来决定，电动机转矩的上限值由A3端给定信号的大小来决定；    在t2时段，变频器的S3端子得到切换指令(KA2“ON”)，变频器将切换成转矩控制方式，其转矩大小由A3端输入的给定信号决定，变频器输出频率的上限值由A1端给定信号的大小决定；    在t3时段，变频器的S1端子的运行指令结束(KA1“OFF”)，这时，即使S3端子仍保持为“ON”状态，变频器也将自动切换成转速运行方式后减速和停止。