PLC的组态GD通信

    1．必要条件

    必须有一个已创建好的项目，必须有一个可用MPI子网，S7站已经组态好。CPU至少在站里是可以用的。单击MPI接口的“Properties”按钮后，在CPU属性窗口里的“General”选项卡里（在硬件组态里双击CPU行或者在MPI接口子模块的行上双击）设置MPI地址并选择CPU连接的MPI子网。

    2．全局数据表

    通过填表来组态GD通信。在SIMATIC管理器或网络组态里，对于已经选择的MPI子网的图标，选择Options→Define Global Date后弹出一个空的表格。选择一栏后选择Edit→CPU。在打开的项目选择窗口的左半部分选择站，并在右半部分选择CPU。单击“OK”，在全局数据表里就接收了该CPU。

    继续以同样的方法组态其他参与GD通信里的CPU。一个全局数据表可以容纳最多15个CPU栏。

    组态CPU之间的数据传送，在发送者CPU下选择第一行并指定要传送数据值的地址（用RETURN终止）。

    以Edit→Sender定义这个值为即将发送值，以带底纹前缀字符“>”标志。在接收者CPU的同样的行下，输入要接收数值的目的地址（“Receiver”属性设为默认）。只能用定时器和计数器功能作为发送者；对于每一个计时器或计数器功能，接收者必须为一个字宽的地址。

    一行上可以有几个接收者，但是发送者只能有一个（如表20-10所示）。填完后，选择GD Table→Compile。

    编译完成后（阶段一），创建的系统数据满足全局数据通信要求。如果还要组态GD状态（GD连接的状态）和扫描速度，必须再次编译GD表。

    3．GD ID

    编译无误后，STEP 7完成“GD ID”栏。GD ID示出了传送的数据如何构建成GD环、GD包和GD元素。例如，GD ID“GD 2.1.3”对应于GD环2、GD包1、GD元素3。于是可以找到全局数据表中CPU栏的每个CPU资源配置（GD环的数目）。

    表20-10    具有状态和扫描速度的GD表举例

    4．GD状态

    编译完后，通过View→GD Status打开全局数据表，把用于通信状态的地址输入到全局数据表里。全体状态(GST)示出了表里全部通信连接的状态。状态(GDS)示出了一个通信连接的状态（一个传送的GD包）。每种情况下的状态以双字给出。

    5．扫描速度

    在CPU操作系统里，GD通信服务是运行时的一个重要部分，在MPI总线上需要传送时间。为了使“通信负荷”最小，有必要确定一个“扫描速度”。扫描速度指定了程序周期的数目，过了该周期，就接收或发送数据（或者更准确地说，一个GD包）。

    对于一个扫描速度，由于在每个程序周期里，数据不能更新，应该避免通过GD通信方式发送对时间要求苛刻的数据。

    在第一次（无错）编译完之后，用View→Scan Rates来为每个GD包和每个CPU确定扫描速度(SR)。把扫描速度作为一个标准来设置，在一个“空的”CPU（没有用户程序）里，GD包发送和接收几乎每10毫秒进行一次。如果加载一个用户程序，时间间隔会增加。

    输入数值为1到255之间的数为扫描速度。注意，扫描速度减小，CPU的通信负载增加。为了使通信负载不太大，发送者CPU设置扫描速度时，S7-300里的扫描时间要大于60毫秒，S7-400里的扫描时间大于10毫秒。接收方CPU设置时，扫描时间必须比发送者CPU的扫描时间短，以避免GD包的丢失。

    如果用SFC以事件驱动的方式发送或接收GD包，那么设扫描速度为0，这意味着关闭相关GD包的数据交换。

    组态GD状态和扫描速度后，必须再次编译GD表。然后在系统数据对象里，STEP 7输入编译过的数据。通过PLC→Downloal，把GD表传送到连接的CPU时，GD通信才有效。

    在传送包含所有硬件设置和参数设置的系统数据对象时，GD通信也会有效。

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