S7系列PLC的编程错误组织块(OB121)

    当有关程序处理的故障事件发生时，CPU操作系统调用OB121；OB121与被中断的块在同一优先级中执行。表4-18是编程错误OB121的临时变量表。

    表4-18    OB121的临时变量表

   OB121程序在CPU执行错误时执行，此错误不包括用户程序的逻辑错误和功能错误等，例如当CPU调用一个未下载到CPU中的程序块时，CPU会调用OB121，通过临时变量“OB121_BLK_TYPE”可以得出出现错误的程序块。使用STEP7不能时时监控程序的运行，可以用“VariableTable”监控实时数据的变化。打开事先已经插入的OB121编写程序，如图4-18所示。

    接着在项目“Blocks”下插入FC1，打开FC1编写程序，如图4-19所示。

    图4-18    OB121中编写的程序

    图4-19    FC1中编写的程序

    然后打开OB1编写程序，如图4-20所示。

    图4-20    OB1中编写的程序

    先将硬件和OB1下载到CPU中，此时CPU能正常运行。在“Blocks”下插入“VariableTable”，然后打开，填入MW0和M10.0，并单击左键，程序运行正常。将M10.0置为“true”后，CPU就报错停机，查看CPU的诊断缓冲区信息，发现为编程错误。这时将OB121也下载到CPU中，再将M10.0置为“true”，CPU会报错但不停机，MW0立刻为“W#16 #88”，“W#16 #88”表示为OB程序错误，检查发现FC1未下载。下载FC1后，再将M10.0置为“true”，这时CPU不会再报错，程序也不会再调用OB121。

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