台达DVP-PLC编码与译码(ENCO/DECO)程序设计范例

    范例示意如图9-1所示。

    图9-1    范例示意

    【控制要求】

   (1)有编号为0～7的8条辅助流水线，分别传送8种不同的产品，通过监控D0（流水线编号）的值可知目前哪个编号的辅助流水线上的产品正在进入主流水线。

   (2)设置D10（流水线暂停设置）为K0～K7之间的值，可对编号0～7中的某条辅助流水线进行暂停运行的操作。

    【元件说明】

    元件说明见表9-1。

    表9-1    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图9-2所示。

    图9-2    控制程序

    【程序说明】

   (1)当M10=On时，执行ENCO指令，任何一辅助流水线有产品进入主流水线，其产品线号码会被编码到D0，监控D0内容值可知是哪种产品正进入主流水线。

   (2)当M11=On时，执行DECO指令，设置D10的值，D10的值会被译码到Y0～Y7中之一，从而使对应的辅助流水线暂停。例如，D0=K5，则译码得到Y5=On，编号5的辅助流水线将暂停运行。当M11=Off时，ZRST指令执行，Y0～Y7都为Off，所有的流水线都正常运行。

   (3) D10的设置值不在K0～K7范围时，D10也被写入HFFFF，保证不会因D10写入其他值也能使Y0～Y7动作而导致辅助流水线暂停工作。

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