提升机调速系统概述

目前国内矿井提升机交流调速系统主要采用TKD-A系统，其组成主要为继电器、接触器等有触点器件，系统可靠性差且硬件复杂。TKD-A系统采用的是交流电动机转子串电阻调速方式，其速度控制不够平滑，而且在减速阶段和重物下放需要切断电动机主回路，用动力制动来使电动机按照设计曲线减速。为适应矿井提升机自动化和高性能运行的需求，对某矿副井提升机进行改造。基于安全、可靠和高效原则设计了“S7-300 PLC+变频器+制动单元+TP27”的系统结构，图7-31为系统的结构图。操作台控制变频器主回路接触器，给出PLC部分提升方向及提升速度等信号。操作台还控制润滑油泵、制动油泵等设备的外围信号。PLC部分接收操作台、变频器反馈、轴编码器、井筒信号等信号，产生变频器运行信号，给定变频器速度，并与液压站部分相配合，在停车点抱闸停车。此外PLC部分还实时监视系统的运行状态，对各种故障情况进行分析处理。变频器接收PLC的启／停控制，根据给定速度的大小控制电动机运行。6SE70采用带有速度反馈的矢量控制方式，实现高精度控制。速度反馈采用的是HTL单极脉冲编码器。

 

图7-31  矿井提升机变频调速系统结构图

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