什么是脉冲量控制程序，包括哪几类

    (1)脉冲量，其取值是不断地在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化着的逻辑量。它在高频率下让器件不停地动作，加上脉宽调制技术的应用，如今使用脉冲量不仅可实现运动控制，而且可实现对其他物理量的控制。

   (2)脉冲量的类型主要有以下几种：

    ①脉冲量入(PI)，开关量出(DO)；

    ②脉冲量入(PI)，模拟量出(AO)；

    ③模拟量入(AI)，脉冲量出(PO)：

    ④脉冲量入(PI)，脉冲量出(PO)；

    ⑤开关量入(DI)，脉冲量出(PO)。

   (3)脉冲量控制程序主要用在如下一些控制系统中：

    ①位置控制；

    ②运动控制；

    ③轨迹控制；

    ④模拟量控制。

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