什么是分散控制，如何实现

    (1)分散控制，其控制命令是由分散信号提供的。如果把控制输出比喻为发命令，分散控制发命令是分散的，直接由分散的各个动作及其动作完成信号确定。较简单的逻辑量控制系统多是按这种原则进行控制的。用行程开关直接控制机床工作，用的即为这种控制。

   (2)如图7-1所示为基本分散控制的原理图。从图中可知，当启动条件满足，给系统启动信号后，系统将产生动作1。当动作1完成后，产生完成信号，并用此信号直接使动作2工作（动作1停止）。等动作2完成，再用它的完成信号使动作3工作，依次类推，直到停止条件满足，系统工作停止，或又从动作1开始，重复这个过程。

    图7-1    基本分散控制的原理图

    (3)分散控制也可能有分支，有平行分支与选择分支，甚至更为复杂的分支。如图7-2所示为平行分支的原理图。从图巾可知，它的“动作2完成”信号将启动两个动作——“动作3”及“动作33”。启动后，这两个分支将平行工作。直到“动作4完成”、“动作44完成”信号都产生，不能进入“动作5”。

   (4)如图7-3所示为选择分支。从图中可知，它的“动作2”完成后，有两个动作完成信号选择——“动作2完成A”与“动作2完成B”。如果得到的是“动作2完成A”则进入分支A，直到分支A完成；如果得到的是“动作2完成B”，则进入分支B，直到分支B完成。

    图7-2    甲行分支的原理图

    图7-3    选择分支

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