MPI网络通信全局数据包(GD)通信方式

   PLC之间通过MPI口通信可分为三种：全局数据包(GD)通信方式，不需要组态连接的通信方式，需要组态连接的通信方式，如表6-2所示。

表6-2  MPI通信方式

 

    全局数据包(GD)通信方式是以MPI分支网为基础的，也就是说GD通信方式仅限于同一个分支网络内的几个S7系列PLC的CPU之间。MPI分支网络能够包括连接不同区段的中继器，但不包括使用网间连接器或路由器而连接的通信节点。以这种通信方式实现PLC之间的数据交换时，只需关心数据的发送区和接收区，在配置PLC硬件的过程中，组态所要的通信PLC站之间的发送区和接收区即可，不需要任何程序处理。这种通信方式只适合S7-300/400PLC之间相互通信。S7-300最大通信数据包长度为22字节，S7-400最大为64字节。

    全局数据包通信的通信网络简单，在一个MPI分支网络中最多只能有5个CPU能通过GD通信交换数据。采用循环传送少量数据方法，使分支网上的几个CPU实现全局数据共享。这几个CPU中，至少有一个是数据的发送方，有一个或多个是数据的接收方。发送和接收的数据称为全局数据，或称为全局数据块。

MPI通信通过全局数据块实现的具体方法是：在发送方和接收方CPU的存储器中定义全局数据块，定义在发送方CPU存储器中的称为发送GD块，接收方中的称为接收GD块。依靠GD块，为发送方和接收方的存储器建立映射关系。也就是说，发送GD块中的信号状态会自动影响接收GD块，接收方对接收GD块的访问，相当于对发送GD块的访问。通信系统中发送方的CPU在它循环扫描的末尾发送GD，接收方的CPU在它的循环扫描的开头接收GD。