CPU启动组织块(OB100-^- OB102)

    下列事件发生时，CPU执行启动功能。

(1)   PLC电源上电后。

   (2) CPU的模式选择开关从STOP位置扳到RUN或RUN-P位置。

   (3)接收到通过通信功能发送来的启动请求。

   (4)多CPU方式同步之后和H系统连接好后（只适用于备用CPU）。

    启动用户程序之前，应先执行启动组织块。在暖启动、热启动或冷启动时，操作系统分别调用OB100、OB101或08102，S7-300和S7-400不能热启动。

    用户可以通过在启动组织块OB100～OB102中编写程序，来设置CPU的初始化操作。例如，开始运行的初始值，I/O模块的初始值等。

    启动程序没有长度和时间的限制，因为循环时间监视还没有被激活，在启动程序中不能执行时间中断程序和硬件中断程序。

   CPU318-2只允许手动暖启动或冷启动。对于某些S7—400 CPU，如果允许用户通过STEP7的参数设置手动启动，用户可以使用状态选择开关和启动类型开关(CRST/WRST)进行手动启动。

    在设置CPU模块属性的对话框中，选择“Start up”选项卡，可以设置启动的各种参数。启动S7-400 CPU时，作为默认的设置，将输出过程映像区清零。如果用户希望在启动之后继续在用户程序中使用原有的值，也可以选择不将过程映像区清零。

    为了在启动时监视是否有错误，用户可以选择以下的监视时间。

    ①向模块传递参数的最大允许时间。

    ②上电后模块向CPU发送“准备好”信号允许的最大时间。

   ③S7-400 CPU热启动允许的最大时间，即电源中断的时间或由STOP转换为RUN的时间。一旦超过监视时间，CPU将进入停机状态或只能暖启动。如果监控时间设置为0，表示不监控。

    启动组织块的局部变量如表4-15所示。

表4-15启动组织块的局部变量